發(fā)布時(shí)間：2020-12-08 11:44

　　可靠控制是指在設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制器時(shí),預(yù)先對(duì)系統(tǒng)部件可能發(fā)生的故障進(jìn)行考慮,使設(shè)計(jì)的控制器能使有無(wú)故障的系統(tǒng)均能保持漸近穩(wěn)定并有一定的性能指標(biāo)。伴隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,可靠性在工程中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。本文第一章為緒論,介紹了本文主要研究的內(nèi)容,即系統(tǒng)的可靠控制、LMI、抵御任意故障控制的發(fā)展概況,動(dòng)態(tài)輸出反饋的研究意義和本論文的主要研究成果.第二章介紹了論文中所涉及概念和論文撰寫過(guò)程中證明定理所需要的基本引理.第三章至第五章是論文主要成果,第三章基于LMI,通過(guò)動(dòng)態(tài)輸出反饋,給出線性系統(tǒng)的H₂控制器設(shè)計(jì)方法,并給出相應(yīng)的算例仿真.第四章主要為針對(duì)線性系統(tǒng),研究了當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生傳感器故障時(shí),仍能使系統(tǒng)保持穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)輸出反饋H₂控制器設(shè)計(jì)方法,并給出了抵御傳感器故障H₂動(dòng)態(tài)輸出反饋可靠控制的數(shù)值仿真.第五章進(jìn)一步探討了故障發(fā)生的不確定性,使系統(tǒng)不論傳感器或執(zhí)行器其中之一部件發(fā)生故障時(shí),仍可使系統(tǒng)保持穩(wěn)定性控制器設(shè)計(jì),給出了抵御任意故障的H₂動(dòng)態(tài)輸出反饋可靠控制器設(shè)計(jì)方法,并用算例仿真證明了其可行性和有效性.在... 

【文章來(lái)源】：沈陽(yáng)師范大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：39 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 可靠控制的發(fā)展概況
    1.2 動(dòng)態(tài)輸出反饋的研究意義
    1.3 抵御任意故障的可靠控制發(fā)展概況
    1.4 線性矩陣不等式的發(fā)展概況
    1.5 本文研究的主要內(nèi)容
第二章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)
    2.1 LMI概述
    2.2 故障模型簡(jiǎn)介
    2.3 本文中使用的主要數(shù)學(xué)符號(hào)
    2.4 本文中使用的主要引理
2控制器設(shè)計(jì)">第三章 基于LMI的動(dòng)態(tài)輸出H₂控制器設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)描述與預(yù)備知識(shí)
    3.3 動(dòng)態(tài)輸出2H控制器設(shè)計(jì)
    3.4 仿真結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
第四章 抵御傳感器故障2H動(dòng)態(tài)輸出反饋可靠控制
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)描述與預(yù)備知識(shí)
2控制器設(shè)計(jì)">    4.3 抵御傳感器故障的動(dòng)態(tài)輸出H₂控制器設(shè)計(jì)
    4.4 仿真結(jié)果
    4.5 本章小結(jié)
2動(dòng)態(tài)輸出反饋可靠控制">第五章 抵御任意故障H₂動(dòng)態(tài)輸出反饋可靠控制
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)描述與預(yù)備知識(shí)
2控制器設(shè)計(jì)">    5.3 抵御任意故障的動(dòng)態(tài)輸出H₂控制器設(shè)計(jì)
    5.4 仿真結(jié)果
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)束語(yǔ)
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷
攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表論文和參與的科研項(xiàng)目


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]考慮執(zhí)行器故障梯形區(qū)域極點(diǎn)的可靠配置[J]. 郭一珂,王福忠.  計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化. 2012(01)
[2]動(dòng)態(tài)輸出反饋魯棒模型預(yù)測(cè)控制[J]. 平續(xù)斌,丁寶蒼,韓崇昭.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2012(01)
[3]Delta算子系統(tǒng)的魯棒D穩(wěn)定可靠控制[J]. 肖民卿,彭慶,曹長(zhǎng)修.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2009(06)
[4]基于LMI雙故障動(dòng)態(tài)輸出反饋完整性控制[J]. 王福忠,姚波,張慶靈.  控制理論與應(yīng)用. 2006(06)
[5]不確定系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋區(qū)域極點(diǎn)配置[J]. 滕青芳,范多旺.  計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化. 2006(01)
[6]考慮執(zhí)行器故障圓盤極點(diǎn)可靠配置[J]. 孫欣,徐兆棣,姚波.  計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化. 2005(04)
[7]基于LMI可靠跟蹤控制器設(shè)計(jì)[J]. 姚波,王福忠,張慶靈.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2004(06)
[8]線性系統(tǒng)區(qū)域穩(wěn)定的可靠控制[J]. 王福忠,姚波,張嗣瀛.  控制理論與應(yīng)用. 2004(05)
[9]具有傳感器故障的可靠圓盤極點(diǎn)配置[J]. 姚波,張慶靈,王福忠,張嗣瀛.  控制與決策. 2004(03)
[10]具有執(zhí)行器故障的保成本可靠控制[J]. 王福忠,姚波,張嗣瀛.  東北大學(xué)學(xué)報(bào). 2003(07)



本文編號(hào)：2905026