切換系統(tǒng)作為一類特殊且重要的混雜系統(tǒng),有著深遠(yuǎn)的理論研究意義和廣泛的實(shí)際應(yīng)用背景,切換系統(tǒng)是由一組離散或者連續(xù)的子系統(tǒng)和一個(gè)切換信號(hào)組成,這個(gè)切換信號(hào)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)這些子系統(tǒng)的切換順序和切換時(shí)間,穩(wěn)定性作為系統(tǒng)的一個(gè)主要特征早已廣泛應(yīng)用于切換系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)中,由于切換系統(tǒng)與一般系統(tǒng)的不同之處在于它是由多個(gè)子系統(tǒng)組成,而這些子系統(tǒng)的切換方式會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性,而且在實(shí)際工程控制中,時(shí)滯現(xiàn)象是不可避免的,而小的時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響不大,但如果時(shí)滯超過(guò)一定的上界,將會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定或不好的性能,因此研究含有大時(shí)變時(shí)滯的切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及鎮(zhèn)定問題是非常必要的.本文主要研究含有大的時(shí)變時(shí)滯的切換系統(tǒng)在異步切換下鎮(zhèn)定問題,主要目的是設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋控制器使得原始系統(tǒng)與控制器所組成的閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的,假定控制器的切換信號(hào)是含有時(shí)滯的,這將導(dǎo)致子系統(tǒng)和控制器之間的異步切換問題,本文所考慮的系統(tǒng)被假定在含有小時(shí)變時(shí)滯區(qū)間上是穩(wěn)定的,在含有大時(shí)變時(shí)滯區(qū)間上是不穩(wěn)定的,在不穩(wěn)定區(qū)間長(zhǎng)度比率和大時(shí)滯頻率的限制下,通過(guò)建立一組新的含有大時(shí)滯項(xiàng)的李雅普諾夫函數(shù),應(yīng)用線性矩陣不等式,加權(quán)矩陣以及錐補(bǔ)線性化方法,得出李雅普諾夫函數(shù)的下降率,進(jìn)而導(dǎo)出指數(shù)穩(wěn)定的充分條件,最后給出實(shí)際例子驗(yàn)證了所得結(jié)果的有效性.
【學(xué)位單位】：陜西師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：O231
【部分圖文】：

為了證明所提出方法的有效性，仿真圖如下圖１－２．圖１代表切換信號(hào)圖，其中實(shí)線??和虛線分別代表子系統(tǒng)（單位體積污水內(nèi)需氧量和溶解氧量測(cè)量分別組成的模型）??和控制器的切換信號(hào)，圖２代表子系統(tǒng)和控制器所組成的閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡圖，初??始狀態(tài)為：ｒ〇?＝?［１．４，—１．４］ｒ．??３０??
【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 姜亞婷;;淺談一類帶有時(shí)滯線性切換系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定性——運(yùn)用動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器[J];數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)與研究;2017年08期

2 姜亞婷;;淺析一類線性不確定切換系統(tǒng)穩(wěn)定性——基于模態(tài)依賴平均駐留時(shí)間[J];數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)與研究;2017年06期

3 呼鵬;趙勝芝;李杰;;一類正離散切換系統(tǒng)的有限時(shí)間控制[J];遼寧大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2017年01期

4 賈麗麗;;線性切換系統(tǒng)穩(wěn)定性分析[J];數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用;2017年01期

5 李楠;;現(xiàn)場(chǎng)切換系統(tǒng)的集成與使用分析[J];電子制作;2017年08期

6 景麗;李靜;;狀態(tài)飽和離散時(shí)間切換系統(tǒng)的魯棒控制[J];遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2016年08期

7 王坤;黃鎮(zhèn);;應(yīng)急移動(dòng)排水車軌陸切換系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];液壓與氣動(dòng);2015年05期

8 馮偉貞;李少娥;;時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性[J];應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報(bào);2015年04期

9 張圩;王野平;顏偉霞;黃劉軍;趙瑋英;;線性切換系統(tǒng)的ε-集合實(shí)用穩(wěn)定性[J];中小企業(yè)管理與科技(中旬刊);2015年09期

10 韓少華;;多訊道切換系統(tǒng)錄制對(duì)攝像師的基本要求[J];視聽縱橫;2015年05期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 趙曉琪;線性切換系統(tǒng)的執(zhí)行器飽和及故障檢測(cè)問題研究[D];東北大學(xué);2016年

2 王娟;輸入和狀態(tài)受約的切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定及跟蹤控制[D];東北大學(xué);2016年

3 陳新偉;基于控制器切換的幾類控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定方法研究[D];東北大學(xué);2016年

4 段朝霞;離散2-D切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制設(shè)計(jì)[D];南京理工大學(xué);2016年

5 肖小慶;線性切換系統(tǒng)：事件觸發(fā)控制、濾波與廣義動(dòng)態(tài)分析[D];南京理工大學(xué);2017年

6 仲?gòu)V鑫;線性切換系統(tǒng)的故障檢測(cè)與魯棒控制問題研究[D];東北大學(xué);2015年

7 任威;非線性隨機(jī)脈沖和切換系統(tǒng)穩(wěn)定性分析[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2018年

8 劉志;切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與切換鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)[D];山東大學(xué);2018年

9 王順;網(wǎng)絡(luò)化線性切換系統(tǒng)有限時(shí)間控制問題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

10 胡號(hào);Delta算子切換系統(tǒng)的容錯(cuò)控制[D];南京航空航天大學(xué);2016年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 張國(guó)勛;時(shí)滯非線性切換系統(tǒng)魯棒濾波及控制[D];東北石油大學(xué);2018年

2 王檑;基于駐留概率信息的離散切換系統(tǒng)的控制與綜合[D];南京師范大學(xué);2018年

3 李煥婷;一維切換機(jī)制依賴于狀態(tài)的切換系統(tǒng)的定性研究[D];貴州大學(xué);2018年

4 段丹丹;事件觸發(fā)機(jī)制下網(wǎng)絡(luò)化線性切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性研究[D];曲阜師范大學(xué);2018年

5 吳堃;基于切換系統(tǒng)理論的交直流混合微電網(wǎng)運(yùn)行控制研究[D];長(zhǎng)沙理工大學(xué);2017年

6 潘恩收;兩類線性切換系統(tǒng)的有限時(shí)間H_∞濾波[D];曲阜師范大學(xué);2018年

7 龔偉華;一類嚴(yán)格反饋非線性切換系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)預(yù)測(cè)性能控制[D];遼寧科技大學(xué);2018年

8 程孝磊;一類非線性切換系統(tǒng)的自適應(yīng)跟蹤控制[D];遼寧科技大學(xué);2018年

9 王欣;含有大時(shí)變時(shí)滯區(qū)間的線性切換系統(tǒng)在異步切下的鎮(zhèn)定問題[D];陜西師范大學(xué);2018年

10 劉欣欣;基于LMI的不確定切換系統(tǒng)的容錯(cuò)控制與極點(diǎn)配置[D];東北大學(xué);2015年

本文編號(hào)：2872238