本文針對(duì)一類重置周期不固定的重置控制系統(tǒng),研究了這類系統(tǒng)的最優(yōu)重置律設(shè)計(jì)問題.首先,運(yùn)用平移系統(tǒng)平衡點(diǎn)的方法以及指數(shù)函數(shù)的特性,把閉環(huán)重置控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)化為一類特殊的時(shí)變線性離散系統(tǒng)的最優(yōu)魯棒控制問題.這類特殊的線性離散系統(tǒng)具有兩個(gè)特性:一是系統(tǒng)含有范數(shù)有界的時(shí)變不確定參數(shù);二是系統(tǒng)的控制輸入受約束.然后,利用條件極值法,引入拉格朗日乘子和懲罰參數(shù)對(duì)這類線性離散系統(tǒng)最優(yōu)魯棒控制問題進(jìn)行分析與改進(jìn),并運(yùn)用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法求得最優(yōu)解的基本矩陣表示.接著,通過應(yīng)用最優(yōu)解的基本形式,得出最優(yōu)重置律.最后,給出一個(gè)數(shù)值算例驗(yàn)證方法的有效性.過去所研究的重置控制系統(tǒng)一般是重置周期固定的情況,本文處理的是重置周期不固定的系統(tǒng),并且探究最優(yōu)的過程簡(jiǎn)單.因此,本文設(shè)計(jì)最優(yōu)重置律的方法適用范圍更加廣泛.
【學(xué)位單位】：鄭州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：O232
【部分圖文】：

它的重置機(jī)制的作用是在特定的離散時(shí)間強(qiáng)制重置控制器的狀態(tài)．重置控制是混雜控制中逡逑特殊的一類，最早的狀態(tài)重置控制器是由Ｃｌｅｇｇ在１９５８年提出的Ｃｌｅｇｇ積分器（Ｃｌ）邋ｗ邋（如逡逑圖１所示）．它主要是由線性積分器和重置律構(gòu)成．當(dāng)積分器的輸入穿越零點(diǎn)時(shí)．積分器的逡逑狀態(tài)被重置為零．ＣＩ的優(yōu)點(diǎn)是它的描述函數(shù)類似于線性積分器的頻率響應(yīng)，只是相角滯后逡逑ｃ，逡逑！￣￣￣逡逑Ｒ丨！、＼邋丨？逡逑ｐＶ＇Ａ／Ｖ＾逡逑Ｕ邋—ｊ邋ＩＩ邐＿ｒｆ，—＾＾邋Ｘ逡逑Ｗ邐▲逡逑￣ｊ邐，一１逡逑Ｒ邐ｊ邐一Ｉ邋ｖｖ３逡逑邐Ｈ邐逡逑Ｃ２逡逑圖１邋Ｃｌｅｇｇ積分器逡逑比后者小得多．這個(gè)性質(zhì)可以用來克服線性反饋控制設(shè)計(jì)中的Ｂｏｄｅ幅頻約束＞５）．早期．逡逑重置控制系統(tǒng)一度沒有被控制界所重視．直到上個(gè)世紀(jì)７０年代：以Ｈｏｒｏｗｉｔｚ等為代表的研逡逑宄人員將Ｃｌｅｇｇ積分器和一階狀態(tài)重置系統(tǒng)融入到反饋控制設(shè)計(jì)中１１］，這才使得重置系統(tǒng)逡

圖２閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)逡逑

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本文編號(hào)：2834918