【摘要】：本文研究的問題主要包括：針對一類帶有擾動的離散線性系統(tǒng)進(jìn)行降維模型設(shè)計同時設(shè)計原系統(tǒng)的觀測器、一類帶有時滯的非線性中立型系統(tǒng)的觀測器設(shè)計與系統(tǒng)的鎮(zhèn)定以及一類非線性時滯系統(tǒng)的基于觀測器的滑�？刂茊栴}。針對本文研究課題采用的主要方法是系統(tǒng)狀態(tài)變量分離降維法、結(jié)合線性矩陣不等式的變結(jié)構(gòu)滑模控制法。本文針對每個主要的研究問題,作出了數(shù)值仿真算例,進(jìn)一步說明了所得結(jié)論的有效性與可行性。本文的主要研究內(nèi)容可以概括為如下五個章節(jié)。第1章,綜述了離散系統(tǒng)的由來和發(fā)展,回顧了觀測器的研究歷史與發(fā)展現(xiàn)狀及相關(guān)內(nèi)容,為本文需要列出了一些預(yù)備知識,同時引出了本文尚要研究的內(nèi)容。第2章,針對一類帶有擾動的離散線性系統(tǒng),研究了該系統(tǒng)的降維模型,設(shè)計了原系統(tǒng)的降維觀測器,同時討論了該方法簡單應(yīng)用。為了降低離散線性系統(tǒng)的維數(shù),首先將系統(tǒng)的原有狀態(tài)變量分為顯性狀態(tài)變量和非顯性狀態(tài)變量,給出了僅含顯性狀態(tài)變量的降維模型。再運用這個降維模型,得到了設(shè)計系統(tǒng)降維觀測器的一個充分條件。第3章,研究了一類非線性時滯中立型系統(tǒng)的觀測器設(shè)計以及系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。首先,設(shè)計了該系統(tǒng)的一種狀態(tài)觀測器。然后,基于觀測器的狀態(tài)反饋,利用線性矩陣不等式技術(shù)與Lyapunov穩(wěn)定性理論,得到了原系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)和誤差系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。最后,通過給出相應(yīng)的數(shù)值仿真算例進(jìn)一步說明了該章節(jié)所得結(jié)果的可行性與可推廣性。第4章,考慮了一類非線性時滯系統(tǒng),研究了該系統(tǒng)基于觀測器的滑模控制(SMC)問題。首先,通過定義線性滑模面,確保了系統(tǒng)到達(dá)滑模面的穩(wěn)定性。其次,設(shè)計了構(gòu)造原系統(tǒng)的觀測器,得出了誤差系統(tǒng)。在估計系統(tǒng)空間和誤差系統(tǒng)空間時,分別定義了滑模面,選擇合適的滑�？刂坡珊脱a(bǔ)償器,利用線性矩陣不等式(LMI)理論、Lyapunov穩(wěn)定性理論,得到了誤差系統(tǒng)和觀測器系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。再次,給出了誤差系統(tǒng)與觀測器系統(tǒng)到達(dá)滑模面的時間。最后,通過給出相應(yīng)的數(shù)值仿真算例進(jìn)一步說明了該章節(jié)所得結(jié)果的可行性與可推廣性。第5章,總結(jié)全文的研究內(nèi)容,同時對今后研究的相關(guān)問題進(jìn)行了展望。
【學(xué)位授予單位】：中國海洋大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TP13;O175

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本文編號：2742702