【摘要】：隨著社會信息化的高速發(fā)展,復雜網絡研究在數學、物理、生物學、計算機等學科得到了快速進展,吸引了越來越多的關注。復雜網絡同步及其控制是復雜網絡研究的一個重要分支,旨在探索網絡的拓撲結構和節(jié)點動力學對網絡同步的影響。而在控制研究領域,與復雜網絡同步課題相對應的是多智能體系統(tǒng)的一致性,兩者既有聯(lián)系又有區(qū)別,如復雜網絡規(guī)模巨大,而多智能體系統(tǒng)規(guī)模較小(如機器人編隊系統(tǒng))�，F如今復雜網絡的同步與多智能體系統(tǒng)的一致性已成為復雜網絡研究的前沿,具有重要的研究意義和應用背景。本論文分別研究了具有未知參數和擾動項的復雜網絡的滯后同步和具有有向無環(huán)圖的二階多智能體系統(tǒng)的一致性,提出了一種混合反饋控制來實現網絡未知參數的識別和基于M矩陣提出了一種牽制控制算法,具體工作如下:第一章介紹了復雜網絡的研究背景、現狀、及復雜網絡常見模型,給出了復雜網絡同步及多智能體系統(tǒng)一致性的研究方法。第二章提出了一種混合反饋控制來實現具有未知參數和擾動項的響應驅動網絡的滯后同步,利用Lyapunov函數穩(wěn)定性理論,對混合線性反饋控制器和混合自適應反饋控制器,分別得到了網絡達到滯后同步的判定準則。最后用數值例子來驗證理論結果的有效性,發(fā)現網絡在達到滯后同步的同時,網絡的未知參數被準確識別出來。第三章研究了牽制控制非線性二階多智能體系統(tǒng)的一致性。針對有向無環(huán)圖的二階多智能體網絡,利用M矩陣性質,提出了一種有效方便的牽制控制算法,即利用多智能個體的出度和入度來判定被牽制多智能體的個數,同時得到了二階多智能體系統(tǒng)達到一致性的條件,數值結果驗證了牽制控制算法的有效性。第四章對全文進行歸納總結及工作展望。
【學位授予單位】：杭州電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：O157.5;O231

【參考文獻】

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1 尹麗春;科學學引文網絡的結構研究[D];大連理工大學;2006年

本文編號：2727840