【摘要】：隨著社會(huì)信息化的高速發(fā)展,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)研究在數(shù)學(xué)、物理、生物學(xué)、計(jì)算機(jī)等學(xué)科得到了快速進(jìn)展,吸引了越來(lái)越多的關(guān)注。復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步及其控制是復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)研究的一個(gè)重要分支,旨在探索網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和節(jié)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)對(duì)網(wǎng)絡(luò)同步的影響。而在控制研究領(lǐng)域,與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步課題相對(duì)應(yīng)的是多智能體系統(tǒng)的一致性,兩者既有聯(lián)系又有區(qū)別,如復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)規(guī)模巨大,而多智能體系統(tǒng)規(guī)模較小(如機(jī)器人編隊(duì)系統(tǒng))�，F(xiàn)如今復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步與多智能體系統(tǒng)的一致性已成為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)研究的前沿,具有重要的研究意義和應(yīng)用背景。本論文分別研究了具有未知參數(shù)和擾動(dòng)項(xiàng)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的滯后同步和具有有向無(wú)環(huán)圖的二階多智能體系統(tǒng)的一致性,提出了一種混合反饋控制來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)未知參數(shù)的識(shí)別和基于M矩陣提出了一種牽制控制算法,具體工作如下:第一章介紹了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的研究背景、現(xiàn)狀、及復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)常見(jiàn)模型,給出了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步及多智能體系統(tǒng)一致性的研究方法。第二章提出了一種混合反饋控制來(lái)實(shí)現(xiàn)具有未知參數(shù)和擾動(dòng)項(xiàng)的響應(yīng)驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的滯后同步,利用Lyapunov函數(shù)穩(wěn)定性理論,對(duì)混合線(xiàn)性反饋控制器和混合自適應(yīng)反饋控制器,分別得到了網(wǎng)絡(luò)達(dá)到滯后同步的判定準(zhǔn)則。最后用數(shù)值例子來(lái)驗(yàn)證理論結(jié)果的有效性,發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)在達(dá)到滯后同步的同時(shí),網(wǎng)絡(luò)的未知參數(shù)被準(zhǔn)確識(shí)別出來(lái)。第三章研究了牽制控制非線(xiàn)性二階多智能體系統(tǒng)的一致性。針對(duì)有向無(wú)環(huán)圖的二階多智能體網(wǎng)絡(luò),利用M矩陣性質(zhì),提出了一種有效方便的牽制控制算法,即利用多智能個(gè)體的出度和入度來(lái)判定被牽制多智能體的個(gè)數(shù),同時(shí)得到了二階多智能體系統(tǒng)達(dá)到一致性的條件,數(shù)值結(jié)果驗(yàn)證了牽制控制算法的有效性。第四章對(duì)全文進(jìn)行歸納總結(jié)及工作展望。
【學(xué)位授予單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：O157.5;O231

【參考文獻(xiàn)】

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1 尹麗春;科學(xué)學(xué)引文網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)研究[D];大連理工大學(xué);2006年

本文編號(hào)：2727840