【摘要】：復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計是控制工程界研究的熱點(diǎn)問題之一.在許多實際應(yīng)用中,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的信息通常通過一個共享的通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,但由于帶寬限制,數(shù)據(jù)傳輸過程中容易發(fā)生數(shù)據(jù)堵塞和數(shù)據(jù)丟包現(xiàn)象,因此,為通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計相應(yīng)的通信協(xié)議尤其重要.通過配備相應(yīng)的通信協(xié)議,可以規(guī)定每一時刻僅有部分節(jié)點(diǎn)獲得網(wǎng)絡(luò)的使用權(quán)限,從而使數(shù)據(jù)傳輸井然有序.那么,在通信協(xié)議下,分析和估計復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的動力學(xué)是十分必要的.本論文分別討論了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)基于輪詢協(xié)議(Round-Robin Protocol,簡稱RR協(xié)議)和隨機(jī)通信協(xié)議下(Stochastic Communication Protocol,簡稱SCP)的狀態(tài)估計問題,所考慮的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)是一類離散的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),且具有外部噪聲、非線性輸出擾動及混合時滯.主要研究內(nèi)容如下:第一章介紹了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的研究背景、基于通信協(xié)議的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計問題的研究現(xiàn)狀,并提出了本文所要研究的問題.論文第二章研究了基于RR協(xié)議的有噪聲擾動的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的H∞狀態(tài)估計問題.所考慮的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型既有離散時滯,也有無窮分布時滯,并且其測量輸出含有非線性時滯擾動項,通信協(xié)議采用RR協(xié)議來規(guī)范各節(jié)點(diǎn)使用通信網(wǎng)絡(luò)的權(quán)限.針對基于通信協(xié)議的系統(tǒng)性能分析的問題,現(xiàn)有的大部分文獻(xiàn)規(guī)定每個通信時刻僅有一個節(jié)點(diǎn)獲得通信網(wǎng)絡(luò)的使用權(quán).基于此,本文首次提出節(jié)點(diǎn)分組法,將節(jié)點(diǎn)分成若干個小組,使得在每個通信時刻,一組而非一個節(jié)點(diǎn)使用通信網(wǎng)絡(luò),從而保證了系統(tǒng)的可觀性,進(jìn)而更有效地估計了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài).為此,通過構(gòu)造一類新的依賴于通信協(xié)議的Lyapunov泛函,并利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和新的分析技術(shù),導(dǎo)出了基于RR協(xié)議的估計誤差系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件.在此基礎(chǔ)上,由一組線性矩陣不等式的解表示出每個節(jié)點(diǎn)所需H∞估計器的增益矩陣.最后,數(shù)值模擬驗證了所得到的結(jié)果的有效性.在第三章中,研究了基于SCP的有噪聲擾動的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計問題.本章同樣將節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分組,再采用SCP調(diào)度來合理分配通信資源,并且通信網(wǎng)絡(luò)所采用的SCP規(guī)則通過一新的馬爾科夫鏈進(jìn)行建模.然后通過構(gòu)造一類新的依賴于隨機(jī)通信協(xié)議的Lyapunov泛函,利用隨機(jī)微分方程穩(wěn)定性理論,導(dǎo)出了基于SCP的估計誤差系統(tǒng)均方指數(shù)有界的充分條件,并且求出了每個節(jié)點(diǎn)所需估計器的增益矩陣.
【圖文】：

逡逑ｕ邋Ｌ0．６２６９」ｕ邋［＿0．６６７４」ｕ邋卜６７７６」Ｍ邋［0．６７７６逡逑＾＾＝０．８８６５，＜２邋＝邋０．８７７５，／Ｃ；３邋＝０．９６５８，／Ｃ：４邋＝邋０．９６８６邋？逡逑根據(jù)上述解得的控制增益矩陣，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)及其狀態(tài)估計的軌跡如圖２．邋２至圖２．邋９所逡逑示．逡逑Ｓｔａｔｅ邋ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ邐Ｓｔａｔｅ邋ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ逡逑５０００１邐＇邐＇邐邋＇邐，邐＇邋邋￣Ａ邐２５邋ｊ邐＇邐１邐■邐１邐＇邋￣￣￣逡逑j#．邐｜ｉ邐ｆ邐一９－ｘｆ２＿邋軟跡逡逑．．Ｕ＾ｔ御狀態(tài)俾計軌跡／邐２０｜邐？叫＞．．＂Ｘｉ２（0的狀態(tài)佶ｉ？丨．軌跡逡逑４０００邋＇邐１邐＇邐Ｉ邐邐逡逑３５００邐ｊ邐１５１逡逑召^螅危卞巍，

本文編號：2658042