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基于事件驅(qū)動的分布式優(yōu)化理論及應(yīng)用

發(fā)布時間:2020-04-27 19:48
【摘要】:分布式優(yōu)化是通過個體之間的合作協(xié)調(diào)有效地實現(xiàn)優(yōu)化的任務(wù),可用來解決許多集中式算法難以勝任的大規(guī)模復(fù)雜的優(yōu)化問題,已成為大規(guī)模復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)研究的熱點問題之一。另一方面,基于事件驅(qū)動控制策略,即只在當(dāng)某一控制量超過了某一給定的閾值(依賴于系統(tǒng)狀態(tài)或時間)時才更新控制量,在一定程度上,能減少不必要計算資源和通信資源的浪費(fèi),吸引了理論與工程學(xué)界廣大學(xué)者高度重視。本文結(jié)合事件驅(qū)動控制與分布式優(yōu)化的優(yōu)勢,對一類連續(xù)系統(tǒng)基于事件驅(qū)動的分布式優(yōu)化問題進(jìn)行了研究,具體內(nèi)容如下:1.分別論述了離散系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)分布式優(yōu)化的算法設(shè)計、論證方法等基礎(chǔ)知識。通過比較發(fā)現(xiàn),盡管系統(tǒng)在形式上不一樣,但在算法設(shè)計與論證方法上都有著本質(zhì)的相似。并對擾動分析理論進(jìn)行了詳細(xì)的介紹與對比,為繼續(xù)研究基于事件驅(qū)動的分布式優(yōu)化理論奠定了基礎(chǔ)。2.針對一類連續(xù)系統(tǒng),首先設(shè)計依賴于步長衰減的驅(qū)動函數(shù)及相應(yīng)的驅(qū)動條件確定采樣時刻點,然后通過采樣時刻點處的狀態(tài)信息設(shè)計分布式優(yōu)化算法,并利用擾動分析理論論證了算法的可行性,從而在盡量少的計算資源和通信資源前提下,達(dá)到與使用連續(xù)狀態(tài)信息設(shè)計分布式優(yōu)化算法同樣的優(yōu)化目的。最后通過仿真驗證了結(jié)果的有效性。
【圖文】:

參數(shù)選取,仿真結(jié)果


0.1θ ( t ) = 0 + 1t,,可得如下仿真結(jié)果:圖4.3 參數(shù)選取11(t )tα = ,0.11(t ) 0tθ = + 仿真結(jié)果0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 200005101520253035Time[step]Statseofgantesx1(t)x2(t)x3(t)x4(t)x5(t)x6(t)0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500-40-30-20-10010203040Time[step]iDstirutbdecntoolriputnuit()u1(t)u2
【學(xué)位授予單位】:重慶郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:O224;O157.5

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本文編號:2642590


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