【摘要】：切換系統(tǒng)具有很強(qiáng)的工程應(yīng)用背景,典型的應(yīng)用例子包括電力系統(tǒng),信息網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),機(jī)器人操作器,飛行控制系統(tǒng)等.另外,切換作為一種能使系統(tǒng)實現(xiàn)良好性能指標(biāo)的有效手段之一,切換系統(tǒng)的相關(guān)問題引起了學(xué)者們的廣泛關(guān)注.本文主要研究了同時包括穩(wěn)定與不穩(wěn)定子系統(tǒng)的時滯切換系統(tǒng)的有限時間控制問題,得到一些新結(jié)果,主要內(nèi)容如下:1)具有擾動的時滯切換系統(tǒng)的有限時間控制與加權(quán)L_2增益分析.對穩(wěn)定與不穩(wěn)定子系統(tǒng)并存的時滯切換系統(tǒng),通過構(gòu)造合適的Lyapunov-Krasovskii泛函和運(yùn)用平均駐留時間技巧,提出了使時滯切換系統(tǒng)是有限時間有界的充分條件,同時研究有限時間加權(quán)L_2增益問題,并構(gòu)造了保證系統(tǒng)是有限時間穩(wěn)定的有記憶狀態(tài)反饋控制器.最后,仿真結(jié)果表明所提結(jié)論的有效性和實用性.2)時滯切換系統(tǒng)的基于觀測器的有限時間加權(quán)L_2-L_∞控制.研究了帶有時變時滯和動態(tài)擾動的穩(wěn)定與不穩(wěn)子系統(tǒng)并存的切換系統(tǒng)的基于觀測器的有限時間加權(quán)L_2-L_∞控制問題.通過構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii泛函,運(yùn)用平均駐留時間方法,結(jié)合L_2-L_∞性能指標(biāo)研究切換系統(tǒng)的有限時間有界的充分條件.并且,設(shè)計了基于觀測器的控制器,從而保證閉環(huán)系統(tǒng)是有限時間鎮(zhèn)定的.最后,仿真結(jié)果驗證了結(jié)論的有效性.
【圖文】：

切換信號(MRRT=1)

系統(tǒng)狀態(tài)軌跡
【學(xué)位授予單位】：曲阜師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：O231

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本文編號：2582899