【摘要】：切換系統(tǒng)是一類重要的混雜系統(tǒng),被廣泛應用到電子工業(yè)、擁塞控制模型、網(wǎng)絡控制和飛行器控制系統(tǒng)等領域,并且切換系統(tǒng)中所體現(xiàn)出的切換思想能夠與現(xiàn)代先進的智能控制思想相統(tǒng)一,因此對其進行研究具有重要的意義.系統(tǒng)如果不是穩(wěn)定的,那么系統(tǒng)將不能正常工作,更談不上其他的具體性能指標.關于切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性分析和綜合問題值得我們研究并且在最近幾年里受到了廣大研究者的重視.隨著計算機和網(wǎng)絡的普及,采樣控制已成為實際控制系統(tǒng)中普遍采用的控制方法.采樣控制的應用,可以良好有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、抗干擾的能力,也可以大幅度的增強控制器的利用率和通用性.由于采樣控制的優(yōu)勢,所以人們對切換系統(tǒng)進行采樣控制就具有重要的現(xiàn)實意義了.本文主要針對切換系統(tǒng)進行了采樣控制問題的研究,得到一些新的研究結(jié)果,內(nèi)容主要概括為以下兩部分:1)線性切換系統(tǒng)的采樣控制.分析了線性切換系統(tǒng)的采樣控制問題.首先,通過選取合適的多李雅普諾夫函數(shù),并在多李雅普諾夫函數(shù)的求導結(jié)果上巧妙地運用了Wirtinger不等式并且依據(jù)牛頓-萊布尼茲公式引入了合適的恒等式,在平均駐留時間方法的使用下,從而得到了系統(tǒng)在采樣控制下指數(shù)穩(wěn)定的一個充分條件.緊接著通過LMI的求解成功地設計出了相應的采樣狀態(tài)反饋控制器.最后通過所舉例子的仿真結(jié)果說明了所得結(jié)論的正確性.2)含有時變時滯的不確定性切換系統(tǒng)的采樣控制.主要使用平均駐留時間方法研究了在采樣控制下帶有時變時滯的不確定性切換系統(tǒng)的魯棒指數(shù)穩(wěn)定性問題.一方面給出了所研究的切換系統(tǒng)在采樣控制下魯棒指數(shù)穩(wěn)定的一個重要定理,另一方面通過求解線性矩陣不等式從而求出適合的采樣狀態(tài)反饋控制器的增益矩陣值.在此部分的推導中,采用的是多李雅普諾夫函數(shù)基本方法,并為了處理時滯積分項,巧妙地運用了Wirtinger不等式進行合理的放縮,同時依據(jù)牛頓-萊布尼茲公式引入了合適的恒等式.最后通過列舉的仿真例子證實了所得結(jié)果的正確性.
【圖文】：

圖 1.1 采樣控制系統(tǒng)的一般結(jié)構統(tǒng)的輸出信號 y (t )表示的是連續(xù)時間信號.輸出信號 y (t )通過,這一步的轉(zhuǎn)換是在采樣時刻kt 完成的.控制律通過轉(zhuǎn)化后的

切換信號(t)
【學位授予單位】：曲阜師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：O231

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