【摘要】：采用魯棒控制器的設(shè)計(jì)技術(shù)及魯棒二次可鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)思想,對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行魯棒控制,以消除時(shí)滯因素和不確定性對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的不良影響.通過(guò)構(gòu)造一種新的Lyapunov泛函,給出基于線性矩陣不等式形式的時(shí)滯依賴和時(shí)滯獨(dú)立的控制器設(shè)計(jì)方法.結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的狀態(tài)反饋控制器,能使閉環(huán)系統(tǒng)在不確定性的容許變化范圍內(nèi)達(dá)到性能要求,降低了系統(tǒng)的靈敏度.數(shù)值算例表明,所得結(jié)果更具有普遍性,可應(yīng)用于帶有不確定項(xiàng)的時(shí)變時(shí)滯非標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng).

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