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基于體感交互設(shè)備的人體重心計(jì)算方法

發(fā)布時(shí)間:2018-12-13 07:07
【摘要】:人體重心是反映人體形態(tài)結(jié)構(gòu)和質(zhì)量分布特征的基本參數(shù),本文探討利用體感交互設(shè)備獲取較為精確的重心位置。首先借助體感交互設(shè)備Kinect獲取人體實(shí)時(shí)的關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù),構(gòu)建適合于體感交互設(shè)備Kinect的人體重心計(jì)算的環(huán)節(jié)模型,結(jié)合人體重心計(jì)算方法中力矩合成法的改進(jìn)算法"乘系數(shù)法",提出計(jì)算人體重心的實(shí)時(shí)線性計(jì)算方法。為驗(yàn)證該方法獲得重心的準(zhǔn)確性,實(shí)驗(yàn)利用平板壓力測(cè)試系統(tǒng)Footscan提供的同步重心數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)重心數(shù)據(jù)對(duì)該方法進(jìn)行檢驗(yàn),結(jié)果表明本方法的重心計(jì)算結(jié)果與Footscan有類似的結(jié)果,在大幅度動(dòng)作中有更好的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
[Abstract]:The center of gravity of human body is the basic parameter that reflects the characteristics of the human body's shape structure and mass distribution. This paper discusses how to obtain the more accurate position of the center of gravity by using the somatosensory interactive device. Firstly, the coordinate data of the human body are acquired by means of the somatosensory interactive device (Kinect), and the link model of the center of gravity of the human body suitable for the human body center of gravity calculation of the Kinect is constructed. In this paper, a real-time linear method for calculating the center of gravity of human body is proposed, which is based on the improved algorithm of "multiplicative coefficient", which is an improved method of moment synthesis in the calculation method of human gravity center. In order to verify the accuracy of the method, the synchronous barycenter data provided by the plate pressure test system Footscan is used as the standard barycenter data. The results show that the barycenter calculation results of this method are similar to those of Footscan. Better accuracy and stability in large-scale movements.
【作者單位】: 南京師范大學(xué)教育科學(xué)學(xué)院
【基金】:國(guó)家社會(huì)科學(xué)基金(BCA150054)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】:TP212.9

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本文編號(hào):2376125

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