【摘要】：脈沖切換系統(tǒng)是一類重要的混雜系統(tǒng),最近幾年,由于其在自動化控制,計(jì)算機(jī)控制,過程控制等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用而受到了人們的關(guān)注.迄今為止,關(guān)于脈沖系統(tǒng)和切換系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定性問題的研究已有了很多相關(guān)結(jié)論,但是關(guān)于脈沖切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性問題的結(jié)果非常少,并且主要集中在最近幾年;關(guān)于系統(tǒng)有限時(shí)間圓環(huán)域穩(wěn)定性的研究更是少之又少.因此,對于脈沖切換系統(tǒng)的有限時(shí)間圓環(huán)域穩(wěn)定性的研究具有重要的價(jià)值.基于以上的討論,本文我們主要來研究下面兩種不同類型的脈沖切換系統(tǒng)的有限時(shí)間圓環(huán)域穩(wěn)定性問題,具體內(nèi)容和研究成果如下:第一部分我們采用模態(tài)依賴于參數(shù)和平均脈沖時(shí)間相結(jié)合的方法研究了一類脈沖切換系統(tǒng)的有限時(shí)間圓環(huán)域穩(wěn)定性問題.本部分主要貢獻(xiàn)為:首先,我們把有限時(shí)間圓環(huán)域穩(wěn)定的概念推廣到脈沖切換系統(tǒng),然后定義了平均脈沖區(qū)間,給出脈沖切換系統(tǒng)有限時(shí)間圓環(huán)域穩(wěn)定的充分條件,并分析不同的脈沖強(qiáng)度對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響.雖然不同的脈沖強(qiáng)度對系統(tǒng)的影響是不同的,但是,我們在不要求脈沖切換區(qū)間的上下界,仍能保證系統(tǒng)都是有限時(shí)間圓環(huán)域穩(wěn)定的.第二部分我們?nèi)匀徊捎媚B(tài)依賴于參數(shù)和平均脈沖時(shí)間相結(jié)合的方法,研究了隨機(jī)脈沖系統(tǒng)在異步Markovian切換下的有限時(shí)間圓環(huán)域穩(wěn)定性問題.首先,我們以一個(gè)定理形式給出了非線性隨機(jī)Markovian異步脈沖切換系統(tǒng)在異步段不穩(wěn)定,同步段穩(wěn)定的情況下,有限時(shí)間圓環(huán)域穩(wěn)定所需的條件.并且我們將這一結(jié)果推廣到了線性隨機(jī)Markovian異步脈沖切換系統(tǒng)中.進(jìn)一步地,我們研究了非線性系統(tǒng)在同步段和異步段都不穩(wěn)定的情況下的有限時(shí)間圓環(huán)域穩(wěn)定性問題.這一種情況更加復(fù)雜一些,因此所需的條件也就更加嚴(yán)格一些,但仍是可以實(shí)現(xiàn)的.與此同時(shí),我們也將結(jié)果推廣到了線性隨機(jī)Markovian異步脈沖切換系統(tǒng)中去.
[Abstract]:Impulse switching system is an important hybrid system. In recent years, it has been widely used in the fields of automation control, computer control, process control and so on. Up to now, there have been many related conclusions on the finite time stability of impulsive systems and switched systems, but the results on the finite time stability of impulsive switched systems are very few, and they are mainly focused in recent years. There are few researches on the stability of the system in finite time domain. Therefore, it is of great value to study the stability of impulsive switched systems in finite time annular domain. Based on the above discussion, we mainly study the following two kinds of impulsive switched systems in finite time ring domain stability. The main contents and results are as follows: in the first part, we study the stability of a class of impulsive switched systems in finite time annular domain by means of the combination of modal dependent parameters and average impulsive time. The main contributions of this part are as follows: firstly, we extend the concept of finite time ring domain stability to impulsive switched systems, then define the mean impulsive interval, and give the sufficient conditions for the finite time ring domain stability of impulsive switched systems. The influence of different pulse intensity on the stability of the system is analyzed. Although the influence of different pulse intensity on the system is different, we can ensure that the system is stable in the circle domain of finite time without requiring the upper and lower bounds of the pulse switching interval. In the second part, we still study the stability of stochastic impulsive systems in finite time annular domain under asynchronous Markovian switching using the combination of modal dependent parameters and average pulse time. Firstly, in the form of a theorem, we give the necessary conditions for the stability of a nonlinear stochastic Markovian asynchronous pulse switching system in the case of unstable asynchronous segment and stable synchronous segment. And we extend this result to linear stochastic Markovian asynchronous impulsive switched systems. Furthermore, we study the stability of a finite time ring in the case of instability in both synchronous and asynchronous segments of nonlinear systems. This situation is more complex, so the conditions are more stringent, but still achievable. At the same time, we extend the results to linear stochastic Markovian asynchronous impulsive switching systems.
【學(xué)位授予單位】：曲阜師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：O175

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本文編號：2216735