游梁式抽油系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)仿真的綜合數(shù)學(xué)模型
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46 石 油 機(jī) 械2001年 第29卷 第6期
!技術(shù)討論#
游梁式抽油系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)仿真的綜合數(shù)學(xué)模型
(燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院) (西南石油學(xué)院)
X
董世民馬德坤
XX
李學(xué)豐
(大慶油田有限責(zé)任公司第五采油廠)
摘要 針對(duì)目前游梁式抽油系統(tǒng)桿、管、液耦合振動(dòng)仿真模型未考慮電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)影響的不足,建立了考慮電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)影響的游梁式抽油系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)仿真數(shù)學(xué)模型。模型由描述曲柄運(yùn)動(dòng)規(guī)律的非線性常微分方程和描述桿、管、液耦合振動(dòng)的偏微分方程組組成。因?yàn)閮蓚(gè)單元的數(shù)學(xué)模型是通過(guò)一個(gè)獨(dú)立變量相互耦合的,因此通過(guò)對(duì)獨(dú)立變量迭代計(jì)算便可分別對(duì)兩個(gè)單元進(jìn)行獨(dú)立的仿真計(jì)算。根據(jù)獨(dú)立模塊仿真方法建立的游梁式抽油系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真軟件,具有仿真計(jì)算簡(jiǎn)單、精度較高等優(yōu)點(diǎn)。
主題詞 游梁式抽油系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)參數(shù) 仿真 數(shù)學(xué)模型 自S1G1Gibbs于1963年首先建立了有桿抽油系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)的一維波動(dòng)方程仿真模型以來(lái)[1],國(guó)內(nèi)外學(xué)者先后建立了有桿抽油系統(tǒng)桿液耦合振動(dòng)仿真模型[2,3]與桿、管、液耦合振動(dòng)仿真模型[4]。但這些研究都未考慮電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的影響,即將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速視為常數(shù)。對(duì)于低轉(zhuǎn)差率電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)的有桿抽油系統(tǒng),這種模型不會(huì)產(chǎn)生大的誤差,但是對(duì)于應(yīng)用越來(lái)越多的高轉(zhuǎn)差率電動(dòng)機(jī)或超高轉(zhuǎn)差率電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)的有桿抽油系統(tǒng)來(lái)說(shuō),這種模型將帶來(lái)較大誤差。針對(duì)上述不足,筆者在有桿抽油系統(tǒng)動(dòng)態(tài)一維仿真模型的基礎(chǔ)上,考慮了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)對(duì)抽油桿柱振動(dòng)地面邊界條件的影響[5],建立了描述曲柄運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)模型。擬在目前有桿抽油系統(tǒng)桿、管、液耦合振動(dòng)仿真模型的基礎(chǔ)之上,研究電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)對(duì)桿、管、液耦合振動(dòng)地面邊界條件的影響,從而進(jìn)一步完善和發(fā)展有桿抽油系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)。
(2)不考慮電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子到抽油機(jī)懸點(diǎn)各傳動(dòng)副的間隙與傳動(dòng)件的彈性變形;
(3)井筒內(nèi)為油水混合液,且動(dòng)力粘度L、井液溫度、井口回壓與泵吸入口壓力均為常數(shù);
(4)油井是鉛直的,且抽油桿柱與油管柱同心;(5)不考慮泵閥的阻力損失。
根據(jù)上述假設(shè),在建立有桿抽油系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真的數(shù)學(xué)模型時(shí),可將系統(tǒng)分成兩個(gè)單元,一是由電動(dòng)機(jī)到懸點(diǎn)的地面機(jī)械傳動(dòng)單元;二是井下抽油桿柱、油管柱與液柱的耦合振動(dòng)單元。
11曲柄運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)模型
當(dāng)不考慮抽油機(jī)地面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)各傳動(dòng)副的間隙與傳動(dòng)件的彈性變形時(shí),確定了曲柄的運(yùn)動(dòng)規(guī)律也就確定了地面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。圖1為研究曲柄運(yùn)動(dòng)規(guī)律的力學(xué)模型。由機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,可得曲柄運(yùn)動(dòng)規(guī)律微分方程組
JeH+H|
矩,N#m;
t=0
&
系統(tǒng)的力學(xué)與數(shù)學(xué)模型
為便于研究問(wèn)題,做如下假設(shè):(1)電網(wǎng)供電電壓與供電頻率為常數(shù);
XXX
#2eH=Med-Mef2dH=0,H|
#
H=0
=H|H=
#
(1)
2P
式中 Med)))轉(zhuǎn)化到曲柄軸處的系統(tǒng)等效驅(qū)動(dòng)力
本課題為原中國(guó)石油天然氣總公司/九五0科技攻關(guān)項(xiàng)目。
馬德坤,教授,博士生導(dǎo)師,生于1935年,1957年畢業(yè)于北京石油學(xué)院研究生班,現(xiàn)從事石油礦場(chǎng)機(jī)械的教學(xué)與科研工作。本刊編
(收稿日期:2000-09-26;修改稿收到日期:2000-12-26)
委。地址:(637001)四川省南充市。電話:(0817)2642614。第一作者董世民簡(jiǎn)介見本刊2001年第5期。
2001年 第29卷 第6期董世民等:游梁式抽油系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)仿真的綜合數(shù)學(xué)模型 47
Mef)))轉(zhuǎn)化到曲柄軸處的系統(tǒng)等效阻力力矩,N#m;
Je)))轉(zhuǎn)化到曲柄軸處的系統(tǒng)等能轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg#m;
H)))任意時(shí)刻t曲柄相對(duì)于懸點(diǎn)下死點(diǎn)時(shí)曲柄所在位置的轉(zhuǎn)角,rad
。
2
9vr9fr2*
Q=-Q-rArrAr
dt2
*
-Q+vr+QrArMrrrArMrfvf
dt
9fr9vr
=ErAr 描述油管柱縱向振動(dòng)的偏微分方程組為
9vt9ftQ=-QtAttAtMttvt+QrArMtfvf
9ft9vt
=EtAt (2)
(3)
描述液柱振動(dòng)的偏微分方程組為9vf9vfQ9pfrArMrf+QtAtMtf
+vf+=g-vf+ff(Ati-Ar)
圖1 曲柄運(yùn)動(dòng)規(guī)律力學(xué)模型
*
QQrAr-MrrtAtMtt++vr+vtdtf(Ati-Ar)f(Ati-Ar)
式(1)中,由于無(wú)法預(yù)先確定t=0時(shí)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度,在此才引入了曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的周期性條件
#
9pfQ9vf9pff++vf=0fT9pf(4)
式中 Qr)))抽油桿材料密度,kg/m;
3 Qt)))油管材料密度,kg/m;
3
H|H=0=H|
#
H=2P。另外,式(1)中的等效驅(qū)動(dòng)力矩
Med、等效阻力矩Mef與等能轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je的計(jì)算方法見文獻(xiàn)[6],這里不再贅述。當(dāng)確定了曲柄的運(yùn)動(dòng)規(guī)律后,便可以應(yīng)用機(jī)構(gòu)分析方法確定任意時(shí)刻t抽油機(jī)懸點(diǎn)相對(duì)于上死點(diǎn)向下的位移u
21桿、管、液耦合振動(dòng)的數(shù)學(xué)模型
桿、管、液耦合振動(dòng)的數(shù)學(xué)模型由描述抽油桿柱、油管柱與液柱振動(dòng)的偏微分方程、邊界條件與初始條件組成。
(1)桿、管、液耦合振動(dòng)的偏微分方程 首先引入如下符號(hào):
fr(x,t))))抽油桿柱上的橫截面x在
時(shí)刻t時(shí)的軸向拉力,N;
vr(x,t))))抽油桿柱上的橫截面x在時(shí)刻t時(shí)相對(duì)于懸點(diǎn)向下的運(yùn)動(dòng)速度,m/s;
ft(x,t))))油管柱上的橫截面x在時(shí)刻t時(shí)的軸向拉力,N;
vt(x,t))))油管柱上的橫截面x在時(shí)刻t時(shí)向下的運(yùn)動(dòng)速度,m/s;
Qf(x,t))))油管內(nèi)液體在井深x處與時(shí)刻t時(shí)的密度,kg/m;
pf(x,t))))油管內(nèi)液體在井深x處與時(shí)刻t時(shí)的壓力,Pa;
vf(x,t))))油管內(nèi)液體在井深x處與時(shí)刻t時(shí)向下的運(yùn)動(dòng)速度,m/s。
描述抽油桿柱縱向振動(dòng)的偏微分方程組為
3
*[6]
Ar)))抽油桿橫截面積,m2; At)))油管橫截面積,m2; Er)))抽油桿材料彈性模量,Pa; Et)))油管材料彈性模量,Pa; Ati)))油管內(nèi)圓面積,m;
Mrr、Mtt、Mtf、Mrf)))阻尼系數(shù),具體計(jì)算方法參考文獻(xiàn)[4]。
式(4)中油管內(nèi)液體密度Qf和壓力pf之間有如下關(guān)系
Qf=
(1-nw)Qo+nwQw
-Co(p-p)-Cw(p-f0+nwef(1-nw)e
p)
。
2
(5)
式中 nw)))含水量;
p0)))標(biāo)準(zhǔn)壓力,Pa;
Qo)))原油在標(biāo)準(zhǔn)壓力下的密度,kg/m;
3 Qw)))水在標(biāo)準(zhǔn)壓力下的密度,kg/m;
3
Co、Cw)))原油和水的壓縮系數(shù),Pa-1。(2)邊界條件 邊界條件包括地面邊界條件與井下邊界條件。其中地面邊界條件為
*
vr(0,t)=
dt
(6)pf(0,t)=po
vt(0,t)=0
井下邊界條件包括柱塞受力平衡條件、泵筒受
力平衡條件以及流量連續(xù)條件,可表示為
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fr(L,t)=PP(t)+Lp[vt(L,t)-vr(L,t)]ft(L,t)=PT(t)+Lp[vr(L,t)-vt(L,t)] duP
(Ap-Ard)+(Ati-Ap)vt(L,t)
dt
=(Ati-Ard)vf(L,t)
(7)
從而使仿真速度變慢。為此,筆者用積分法建立常微分方程組(1)
的仿真模型,而用差分法建立式
(2)至式(11)所組成的偏微分方程組的仿真模型。限于篇幅,不再贅述兩個(gè)單元仿真模型的具體數(shù)學(xué)方程形式。
21系統(tǒng)的仿真算法
顯然,上述由積分法與差分法所建立的兩個(gè)單元的仿真模型構(gòu)成了一個(gè)高度耦合的混合系統(tǒng)仿真模型,因此較難建立整體的系統(tǒng)仿真算法。由描述曲柄運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)模型與描述桿、管、液耦合振動(dòng)的數(shù)學(xué)模型可以看出,兩個(gè)子系統(tǒng)之間具有相互作用和反饋關(guān)系,并且可通過(guò)一個(gè)獨(dú)立變量將兩個(gè)系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)。例如,當(dāng)已知曲柄的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),便可以確定抽油機(jī)懸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,從而便可以對(duì)桿、管、液耦合振動(dòng)進(jìn)行仿真,并確定光桿載荷PRL;當(dāng)已知光桿載荷PRL時(shí),便可以對(duì)曲柄的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行仿真。為此,提出如下的迭代方法求解這一耦合的混合仿真模型。
1),例如X01+sint-t t[t0
2iMBt020X0iMB
式中 t0)))常數(shù),一般可取t0=25s;
X0)))電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速n0所對(duì)應(yīng)的角速度; iMB)))皮帶與減速箱的傳動(dòng)比。將上式積分可得H=H(t)。(2)由H=H(t)確定懸點(diǎn)位移u*(t)。
(3)對(duì)桿、管、液耦合振動(dòng)進(jìn)行仿真,求得PRL。
(4)根據(jù)PRL對(duì)曲柄的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行仿真,可求得H1=H1(t)及H1=H1(t)。
(5)對(duì)于給定的精度要求E,若|H1-H|[E,
##
則所得結(jié)果滿足精度要求;否則取H(t)=2[H(t)+H1(t)],并重復(fù)步驟(2)(4),直至滿足精度要求。
顯然,應(yīng)用上述迭代方法對(duì)抽油系統(tǒng)動(dòng)態(tài)進(jìn)行仿真時(shí),曲柄運(yùn)動(dòng)與桿、管、液耦合振動(dòng)兩個(gè)單元的仿真都是獨(dú)立進(jìn)行的,因此筆者將這一仿真方法稱為獨(dú)立模塊仿真方法。
3.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真軟件
根據(jù)上述建立的數(shù)學(xué)模型、仿真模型與獨(dú)立模塊仿真方法,筆者開發(fā)了游梁式抽油系統(tǒng)動(dòng)態(tài)塊仿
(下轉(zhuǎn)第56頁(yè))
#
#
#
#
#
式中 po)))井口油壓,Pa;
L系數(shù),N#s/m;p)))柱塞與泵筒之間的阻力
Ap)))柱塞橫截面積,m2;
Ard)))底部抽油桿柱的橫截面積,m2;
uP(t))))柱塞相對(duì)于泵筒向下的位移,m;
PP(t))))作用于柱塞上的液體載荷,N; PT(t))))油管與泵筒連接橫截面所受的向下的軸向拉力,N。
uP(t),PP(t)與PT(t)由以下公式計(jì)算uP(t)=u+
*
Q
t
vr(L,t)dt-
Q
t
vt(L,t)dt
(8)
PP(t)=Ap[pf(L,t)-p]-Ardpf(L,t)(9)PT(t)=App-psAto-pf(L,t)Ap+pf(L,t)Ati
(10)
式中 p)))泵筒內(nèi)液體壓力,Pa,它取決于泵閥的開關(guān)狀態(tài);
Ato)))油管外圓面積,m2;
Ati)))油管內(nèi)圓面積,m2; ps)))套管內(nèi)壓力,Pa。
(3) 選取如下初始條件
vr(x,0)=0fr(x,0)=0
vt(x,0)=0ft(x,0)=0vf(x,0)=0dpf(x,0)
=Qfgdx
pf(0,0)=po
(11)
#
H=
(12)
系統(tǒng)仿真模型與仿真算法
11系統(tǒng)的仿真模型
上述建立的游梁式抽油系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真綜合數(shù)學(xué)模型,由描述曲柄運(yùn)動(dòng)規(guī)律的常微分方程組與描述桿、管、液耦合振動(dòng)的偏微分方程組所組成,這是一個(gè)高度耦合的混合數(shù)學(xué)模型。因?yàn)橛袟U抽油系統(tǒng)為連續(xù)系統(tǒng),因此可將變量離散后用積分方法或差分方法建立系統(tǒng)的仿真模型。由于式(1)中含有
#2
H的非線性項(xiàng),其差分方程為非線性代數(shù)方程,
56 石 油 機(jī) 械2001年 第29卷 第6期
塞轉(zhuǎn)動(dòng)則會(huì)導(dǎo)致抽油桿柱連接松脫現(xiàn)象。為此,在抽油桿與螺旋閥罩之間設(shè)計(jì)了一旋轉(zhuǎn)接箍,其作用是使柱塞的轉(zhuǎn)矩不被傳遞到抽油桿柱上。
柱塞與閥罩為剛性連接,閥罩與下部柱塞亦為剛性連接。上部柱塞與泵筒之間為自由滑動(dòng)間隙配合,與抽油桿則通過(guò)旋轉(zhuǎn)接箍柔性連接。這樣當(dāng)柱塞總成向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)入下沖程時(shí),上部柱塞、閥罩和下部柱塞作為一個(gè)整體相對(duì)于泵筒單向間歇式轉(zhuǎn)動(dòng),而對(duì)抽油桿基本上沒有施加轉(zhuǎn)矩,從而達(dá)到改善抽油泵耐磨損性能的目的。
螺旋柱塞式旋轉(zhuǎn)柱塞
圖2所示為螺旋柱塞式旋轉(zhuǎn)柱塞總成結(jié)構(gòu)示意
圖。這種柱塞總成的旋轉(zhuǎn)接箍、下部柱塞與螺旋閥
結(jié) 論
(1)兩種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)柱塞的排油槽的橫截面積比進(jìn)油孔橫截面積大得多,且使柱塞總成產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的螺旋閥罩和上部柱塞剛好位于下部柱塞之上,因
圖2 螺旋柱塞式旋轉(zhuǎn)柱塞
1)抽油桿;2)旋轉(zhuǎn)接箍;3)上部柱塞;4)閥罩;5)下部柱塞;6)泵筒
此在沒有明顯限制原油流動(dòng)的情況下可實(shí)現(xiàn)柱塞轉(zhuǎn)動(dòng),從而改善抽油泵的性能。
(2)螺旋槽的旋向可左、可右,但必須使產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩有利于柱塞總成各部件的螺紋連接。
(3)柱塞各部件的材料與普通柱塞總成的材料可相同,亦可不同。
(4)螺旋槽的螺旋角越大,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大。
參 考 文 獻(xiàn)
1 SnowJM1RotatingPlungerforSuckerRodPump.US
Patent5660534,1997
(本文編輯 謝守平)
罩式旋轉(zhuǎn)柱塞總成結(jié)構(gòu)相同,但閥罩結(jié)構(gòu)不同。此閥罩的出油槽為沿軸向延展的細(xì)長(zhǎng)槽,原油從這些槽中排出時(shí),不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。此外,這種柱塞總成除了普通柱塞外,又在閥罩上方增設(shè)了一個(gè)上部柱塞。上部柱塞的外表面帶有螺旋槽,當(dāng)原油通過(guò)閥罩的細(xì)長(zhǎng)槽排出時(shí),必然通過(guò)這些螺旋槽和泵筒間的間隙繼續(xù)向上流動(dòng)。流經(jīng)螺旋槽的原油在螺旋槽的上邊緣分解出一水平分速度,從而對(duì)上部柱塞產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針?lè)较?從頂部觀看)的轉(zhuǎn)矩。上部
(上接第48頁(yè))
真軟件,該軟件能對(duì)懸點(diǎn)示功圖、泵示功圖、電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)實(shí)耗功率及系統(tǒng)的其它動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行仿真計(jì)算。大量的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)井與試驗(yàn)井系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果的對(duì)比表明,軟件具有較高的仿真精度,能滿足工程實(shí)際應(yīng)用的要求。
了游梁式抽油系統(tǒng)這一耦合混合數(shù)學(xué)模型的仿真算法問(wèn)題,具有仿真計(jì)算簡(jiǎn)單、精度較高等優(yōu)點(diǎn)。
參 考 文 獻(xiàn)
1 GibbsSG.Predictingthebehaviorofsuckerrodpumpingsystems1ShellDevelopmentCo1,HoustonTexas,J.P.T,1963:116121
2 DotyDR,SchmidtZ.AnImprovedModelforSuckerRod
Pumping.SPE10294,1981
3 LekiaSDL,EvansRD.ACoupledRodandFluidDy-namicModelforPredictingtheBehaviorofSuckerRodPumpingSystems.SPE21664.1991
4 余國(guó)安,烏亦炯,王國(guó)源.有桿泵抽油井的一種新的數(shù)
學(xué)模型.石油機(jī)械,1988,16(3):2431,32
5 董世民,崔振華,馬德坤.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的有桿抽油
系統(tǒng)預(yù)測(cè)技術(shù).石油學(xué)報(bào),1996,17(2):1381456 董世民,張世軍.抽油機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn).北京:石油工業(yè)出版社,1994:1719
(本文編輯 李學(xué)富)
結(jié) 論
當(dāng)考慮電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)對(duì)游梁式抽油系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)的影響時(shí),游梁式抽油系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)仿真的數(shù)學(xué)模型是由描述曲柄運(yùn)動(dòng)的非線性常微分方程與描
述桿、管、液耦合振動(dòng)的偏微分方程組所組成的一個(gè)高度耦合的混合數(shù)學(xué)模型。由于兩個(gè)單元的數(shù)學(xué)模型是通過(guò)一個(gè)獨(dú)立變量相互耦合的,因此通過(guò)對(duì)獨(dú)立變量的迭代計(jì)算,便可分別對(duì)兩個(gè)單元進(jìn)行獨(dú)立的仿真計(jì)算。筆者所建立的獨(dú)立模塊仿真方法較好地解決
waterinjectionwell
ZhaoNianhe(ChunliangOilProductionPlant,ShengliPetroleumAdministration,BoxingCounty,ShandongProvince),GengYongjun,XuHaifeng,etal.ApplicationofLWBmultiphasepumpsinoilfields.CPM,2001,29(6):38~39
Tolowerthebackpressureofoilandgaspipelinesinremoteareas,andtoimprovetheproductivityofoilwells,LWBmultiphasepumpsareadoptedtomodifytheoilandgasagtheringsysteminChunliangOilProduc-tionPlantinShengliOilfield.Thestructure,operatingprincipleandcharacteristicsofthemultiphasepumpareintroduced,itsfieldapplicationisdescribed,andtheeconomicbenefitobtainediscommentedindetail.
SubjectConceptTerms oilandgasgathering multiphasepump application economicbenefitZhangYong(MachineShopofDaqingPetrochemicalWorks,DaqingCity,HeilongjiangProvince).Leak-agecausesofslurryoilsteamgeneratortubebundleandreconditioningtechnique.CPM,2001,29(6):40~42
Theleakageofslurryoilsteamgeneratortubebundleismainlycausedbythecracksproducedinthepipecouplingsontheheatexchangetubeandtubeplateconnectingareaandthecracksonthesurfaceofthetubeplates.Thekeypointsofthereconditioningtechniqueliein:eliminatingthoroughlythecracksinthepipecou-plingsandonthetubeplatesurfaceandremovingtheoilstain;controllingpreheatingtemperaturefortubeplateweldingat200e;adoptingproperweldingprocessandweldingrodtoreduceweldingstressanddeformationandensureweldingqualityofpipecouplings.
SubjectConceptTerms steamgenerator tubebundle leakage cause reconditioningWangZhenying(ResearchInstituteofPetroleumExplorationandDevelopment,CNPC,Beijing),LinJian,ShiTaibe,etal.Computersimulationofdrillstringaxialvibrationandonlinemonitoringofbottomholecondition.CPM,2001,29(6):43~45,51
Basedonthecharacteristicsofaxialvibrationofthedrillstring,andbyintroducingthegeneralizedstatevec-torandthegeneralizedtransfermatrixmethod,acomputersimulationmodelforarbitrarydrillstringassemblyissetup,whichcanrevealactualaxialvibrationofthedrillstringassembly.Bymeansoftheaxialvibrationinforma-tionprocessingandanalysisofdownholeworkingconditionsandrockproperty,onlinemonitoringofbottomholeconditionscanberealized.
SubjectConceptTerms drillstring axialvibration computersimulation model
bottomholecondition monitoring
DongShimin(MechanicalEngineeringInstituteofYanshanUniversity,QinhuangdaoCity,HebeiProvince),MaDekun,LiXuefeng.Acomprehensivemathematicalmodelforsimulationofdynamicparameterofbeampumpingsystem.CPM,2001,29(6):46~48,56
Onthebasisofthepresentsimulationmodelofthecoupledvibrationoftherodstring,tubingstringandflu-idcolumn,themathematicalmodelusedfordescribingthemotionregularityofthecrankisestablished.Thein-fluenceofthefluctuationofthecrankrotatingspeedonthemovementofthepolishedrodandonthesurfaceboundaryconditionsoftherodstringvibrationistakenintoaccount,andadnewcomprehensivemathematicalmodelfordynamicsimulationofbeampumpingsystemisestablished.Thismathematicalmodelisahighlycou-pledcompoundmodelwhichconsistsoftheordinarydifferentialequationssetandthepartialderivativeequationsset,thereforeanindependentunitsimulationcomputingmethodissetupbywhichthesimulationcalculationoftwounitscanbecarriedoutindependently.
SubjectConceptTerms beampumpingsystem dynamicparameter simulation
Mathematicalmodel
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