本文選題：模糊控制　切入點(diǎn)：自適應(yīng)控制　出處：《南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對磁浮球系統(tǒng)的線性化數(shù)學(xué)模型,提出了1種模糊自適應(yīng)預(yù)測函數(shù)控制(PFC)策略。在傳統(tǒng)PFC的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了1個離散模糊控制器,在線調(diào)節(jié)該P(yáng)FC的參考軌跡時間常數(shù),以實(shí)現(xiàn)參考軌跡的自我調(diào)節(jié)。保持了傳統(tǒng)PFC在線計(jì)算量小的優(yōu)點(diǎn),可以使系統(tǒng)達(dá)到更好的控制效果。仿真和基于d SPACE的實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明,該文的模糊自適應(yīng)PFC策略能夠?qū)崿F(xiàn)小球的穩(wěn)定懸浮,具有較好的快速性和較強(qiáng)的抗干擾能力,調(diào)節(jié)時間為2.07 s,時間乘絕對誤差積分(ITAE)達(dá)到10.75。
[Abstract]:A fuzzy adaptive predictive function control (PFC) strategy is proposed for the linearized mathematical model of maglev ball system. Based on the traditional PFC, a discrete fuzzy controller is designed to adjust the reference locus time constant of the PFC on line. In order to realize the self-adjustment of the reference trajectory, the advantages of the traditional PFC on-line computation are kept, and the control effect of the system can be better. The simulation and the experimental results based on d SPACE show that, In this paper, the fuzzy adaptive PFC strategy can realize the stable suspension of the small ball, and has good rapidity and strong anti-interference ability. The adjusting time is 2.07 s and the time multiplication absolute error integral is 10.75.
【作者單位】： 太原科技大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【基金】：山西省自然科學(xué)基金(2014011020-1,2) 山西省研究生優(yōu)秀創(chuàng)新項(xiàng)目(2016BY133) 山西省研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地人才培養(yǎng)項(xiàng)目(2016JD35)
【分類號】：O231

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本文編號：1578674