本文選題：多無人機(jī)協(xié)同規(guī)劃　切入點(diǎn)：最短路徑　出處：《數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識》2017年14期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對第十三屆全國研究生數(shù)學(xué)建模競賽A題的多無人機(jī)協(xié)同規(guī)劃問題展開研究.首先建立大路徑和小路徑的最短路徑模型完成對十個(gè)目標(biāo)群的掃描任務(wù),其在雷達(dá)范圍內(nèi)航行總時(shí)間為10.37小時(shí).然后建立實(shí)時(shí)自適應(yīng)無人機(jī)作戰(zhàn)模型針對未知遠(yuǎn)程雷達(dá)在不同情況下制定三級無人機(jī)作戰(zhàn)策略,仿真結(jié)果顯示:攻擊方無人機(jī)滯留防御方雷達(dá)有效探測范圍內(nèi)的時(shí)間總和為8.81h.
[Abstract]:In this paper, the cooperative planning problem of multi-UAV in the 13th National Graduate Mathematical Modeling Competition A is studied. Firstly, the shortest path model of large path and small path is established to complete the scanning task of ten target groups. The total navigation time in radar range is 10.37 hours. Then a real-time adaptive UAV combat model is established for unknown long-range radars to formulate a three-level UAV combat strategy under different conditions. The simulation results show that the total time in the effective range of radar detection is 8.81 h.
【作者單位】： 東南大學(xué)軟件工程學(xué)院;
【分類號】：O221

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本文編號：1575970