本文關(guān)鍵詞：拉格朗日系統(tǒng)的濾波問題研究　出處：《哈爾濱工業(yè)大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 拉格朗日系統(tǒng) 濾波 狀態(tài)估計(jì) 離散化模型

【摘要】：拉格朗日系統(tǒng)是一類具有顯著物理含義和廣泛應(yīng)用背景的系統(tǒng)模型,對(duì)許多復(fù)雜工程控制對(duì)象的分析和一些理論問題的研究都可以轉(zhuǎn)化為拉格朗日模型來解決。拉格朗日是一類帶有狀態(tài)耦合的非線性系統(tǒng),帶有典型的本質(zhì)特征,因此對(duì)拉格朗日系統(tǒng)的濾波問題進(jìn)行研究就能夠解決一類非線性系統(tǒng)的濾波問題,從而為非線性系統(tǒng)濾波問題研究范式化提供了可能。本文著力解決拉格朗日系統(tǒng)在噪聲干擾下系統(tǒng)狀態(tài)的濾波估計(jì)問題,該問題不但在實(shí)際工程中有廣泛的原型,也能夠?yàn)橐恍├碚搯栴}提供可研究的模型,具有重要的科學(xué)意義和研究?jī)r(jià)值。本文的相關(guān)研究在非線性濾波理論和隨機(jī)理論的框架下有序進(jìn)行,首先深入分析了拉格朗日系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性,在保守能離散化準(zhǔn)則下,提出了能夠用于濾波研究的離散化模型;然后在給出拉格朗日系統(tǒng)離散狀態(tài)空間表達(dá)式的基礎(chǔ)上,提出了針對(duì)濾波問題的若干假設(shè),進(jìn)一步完善了研究模型,并根據(jù)目前該領(lǐng)域最成熟的兩類非線性濾波方法,給出了拉格朗日系統(tǒng)的線性化研究模型和貝葉斯概率模型,便于以后的研究;最后,本文在前面總結(jié)的模型基礎(chǔ)上,對(duì)四種不同的濾波方法進(jìn)行了分析研究,指出了它們?cè)趹?yīng)用于拉格朗日系統(tǒng)時(shí)表現(xiàn)出的優(yōu)勢(shì)和缺陷,并就今后拉格朗日非線性系統(tǒng)濾波問題解決思路的發(fā)展提出了展望和建議。本文在前人較為零散的研究成果基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地研究了拉格朗日系統(tǒng)濾波問題,提出了較為完善的研究模型,希望為特定的一類非線性系統(tǒng)提供濾波問題的解決范式,這是在深入地研究拉格朗日系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性和統(tǒng)計(jì)特性的基礎(chǔ)上得到的。同時(shí)本文分析討論了不同的濾波方法在拉格朗日系統(tǒng)模型上的應(yīng)用,并就一些濾波發(fā)散的問題提出了改進(jìn)方案。本文不論提出的研究模型還是針對(duì)濾波方法的改造都能夠?yàn)橄嚓P(guān)領(lǐng)域的研究提供一定的參考價(jià)值,在工程應(yīng)用領(lǐng)域和理論研究領(lǐng)域都有較為廣泛的應(yīng)用前景。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：O175;O231

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 張應(yīng)博;;基于無極卡爾曼濾波算法的雅可比矩陣估計(jì)[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2011年06期

2 馮馳;王萌;汲清波;;粒子濾波器重采樣算法的分析與比較[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2009年04期

3 陳兵舫,張育林,楊樂平;H~∞魯棒濾波在慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2000年04期

，

本文編號(hào)：1321066