本文關(guān)鍵詞：基于事件驅(qū)動的非線性系統(tǒng)指數(shù)鎮(zhèn)定　出處：《西安電子科技大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：在過去的幾十年中,隨著控制理論的不斷完善,非線性系統(tǒng)控制被廣泛的研究,并取得了很多研究成果。在非線性系統(tǒng)的研究中,大多數(shù)的節(jié)點驅(qū)動是基于時間控制的。近年來,計算機網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展以及網(wǎng)絡(luò)中帶寬的限制,使得研究人員開始關(guān)注控制系統(tǒng)中CPU等資源的浪費情況。因此,基于事件驅(qū)動的控制策略的研究越來越受到關(guān)注。事件驅(qū)動的控制策略即只有驅(qū)動條件被滿足時系統(tǒng)控制才會發(fā)生改變,否則保持不變。基于目前對事件驅(qū)動的研究方法和非線性系統(tǒng)的控制理論的啟發(fā),我們將事件驅(qū)動控制策略應(yīng)用到非線性系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定中,其主要的研究內(nèi)容可概括如下:本文中的第三章主要針對一般的非線性系統(tǒng),應(yīng)用基于事件驅(qū)動的控制策略,分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。首先利用傳統(tǒng)的Backstepping方法,設(shè)計基于事件驅(qū)動的控制方法。給出驅(qū)動條件和適當(dāng)?shù)募僭O(shè),利用Lyapunov穩(wěn)定性、Young不等式等相關(guān)引理,最終證明了閉環(huán)系統(tǒng)是全局廣義指數(shù)穩(wěn)定的,并且排除了控制系統(tǒng)中可能存在的Zeno行為。進一步,將控制驅(qū)動策略應(yīng)用到嚴格反饋系統(tǒng)以及輸出反饋系統(tǒng)中,使得閉環(huán)系統(tǒng)達到穩(wěn)定、Zeno行為得以排除并對其加以證明。最后,給出了二階的嚴格反饋系統(tǒng)和輸出反饋系統(tǒng)的仿真實例,畫出了系統(tǒng)狀態(tài)、控制輸入等運動軌跡,驗證了結(jié)論的有效性。在實際的控制系統(tǒng)中,大多數(shù)的系統(tǒng)模型是難以精確的得到的。第四章針對帶有擾動的非線性系統(tǒng)應(yīng)用事件驅(qū)動控制策略。提出了基于事件驅(qū)動的非線性系統(tǒng)魯棒控制,證明了控制系統(tǒng)全局廣義指數(shù)收斂,排除了系統(tǒng)中的Zeno行為。最后,將這種控制策略應(yīng)用到嚴格反饋系統(tǒng)及輸出反饋系統(tǒng)的仿真實驗中,進一步驗證了本文中控制方法的有效性。
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：O231.2

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本文編號：1314967