本文關(guān)鍵詞：具有未知輸出函數(shù)的非線性系統(tǒng)的控制方法研究

  更多相關(guān)文章： 非線性系統(tǒng) 輸出反饋 輸出函數(shù) 控制系數(shù) 時(shí)滯 半全局控制

【摘要】：本文考慮了具有未知輸出函數(shù)的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定控制器的設(shè)計(jì)和分析.主要結(jié)果包括：第一章研究了一類具有未知輸出函數(shù)與未知控制系數(shù)的非線性系統(tǒng)全局輸出反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題.由于輸出函數(shù)Lipschitz連續(xù)但未必可導(dǎo),本章給出了最大扇形區(qū)域,只要輸出函數(shù)落入該區(qū)域,我們就可以設(shè)計(jì)一個(gè)輸出反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定.兩個(gè)仿真例子證明了控制方案的有效性.第二章研究了一類具有未知時(shí)滯和輸出函數(shù)的非線性系統(tǒng)半全局輸出反饋控制問(wèn)題.通過(guò)引入一個(gè)新的觀測(cè)器,利用反步設(shè)計(jì)方法及Razumikhin定理,設(shè)計(jì)了一個(gè)可以保證平衡點(diǎn)半全局漸近穩(wěn)定的輸出反饋控制器.第三章給出了全文工作總結(jié)和展望。
【學(xué)位授予單位】：曲阜師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：O231

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 劉夢(mèng)良;劉允剛;;一類不確定非線性系統(tǒng)的輸出反饋半全局鎮(zhèn)定(英文)[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);2013年12期

2 Xuehua YAN;Yungang LIU;;New results on global output-feedback stabilization for nonlinear systems with unknown growth rate[J];Journal of Control Theory and Applications;2013年03期

，

本文編號(hào)：1210046