本文關(guān)鍵詞：具有時滯和未建模動態(tài)的高階非線性系統(tǒng)的控制問題研究

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【摘要】：在實際系統(tǒng)中,非線性、時滯、動態(tài)和參數(shù)不確定性等是普遍存在的,時滯往往是引起系統(tǒng)性能不穩(wěn)定或產(chǎn)生振蕩的一個重要因素,動態(tài)和參數(shù)不確定性也經(jīng)常在控制工程應(yīng)用中出現(xiàn).因此，，具有時間延遲的非線性系統(tǒng)和具有未建模動態(tài)和參數(shù)的非線性系統(tǒng)的研究得到了廣泛的關(guān)注.本文分別針對具有時滯的非線性系統(tǒng)和具有未建模動態(tài)和未知參數(shù)的非線性系統(tǒng)研究了它們的控制器設(shè)計和穩(wěn)定性分析問題.主要研究成果包括：第一章研究了一類帶有時滯的高階非線性系統(tǒng)的全局鎮(zhèn)定問題.在研究的系統(tǒng)包括低階非線性項和高階非線性項的假設(shè)條件下,基于齊次占優(yōu)理論和增加冪次積分法,通過構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函和降階觀測器,設(shè)計了一個可以保證閉環(huán)系統(tǒng)的平衡點全局一致漸近穩(wěn)定的輸出反饋控制器.第二章研究了一類具有動態(tài)和參數(shù)不確定性的高階非線性系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定問題.在更弱的假設(shè)條件下,結(jié)合Lyapunov函數(shù),符號函數(shù),有限時間輸入-狀態(tài)穩(wěn)定的方法,設(shè)計了一個可以保證高階非線性系統(tǒng)全局有限時間穩(wěn)定的自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制器.第三章給出了全文的工作總結(jié)和展望。
【學位授予單位】：曲阜師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：O231

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本文編號：1147778