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二級倒立擺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及意義_史曉霞(1)

二級倒立擺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及意義_史曉霞(1)_數(shù)學(xué)_自然科學(xué)_專業(yè)資料。2 00 1 年 10 月 河 北 工 業(yè) 大 學(xué) 學(xué) 報 O e to b e r 200 1 文 章編...

二級倒立擺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及意義

女(17.) 漢族 ) ,碩士 生 維普資訊 二級倒 立擺 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及 意義 4 9 2數(shù) 學(xué)建 模 ■級倒立擺 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模 型的建 ...

二級倒立擺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及意義

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二級倒立擺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及意義

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二級倒立擺數(shù)學(xué)模型的建立

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二級倒立擺數(shù)學(xué)模型的建立

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二級倒立擺數(shù)學(xué)模型的建立與仿真

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【論文】二級倒立擺系統(tǒng)模型建立與LQR控制仿真

二級倒立擺系統(tǒng)模型建立與LQR控制仿真_專業(yè)資料。給出了基于牛頓力學(xué)定律的二級倒立擺結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)建模方法,并應(yīng)用二次型最優(yōu)控制理論實現(xiàn)了對二級倒立擺的控制.根據(jù)MATLAB...

直線二級倒立擺的建模和控制

(1)建立直線二級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并在垂直向上方向上(工作點附近)得到線性...設(shè)計目的和意義 二、控制要求對直線二級倒立擺模型的物理特性做分析, 然后利用...

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