本文關(guān)鍵詞：具有干擾和不確定性項(xiàng)的奇攝動(dòng)控制系統(tǒng)的魯棒ISS鎮(zhèn)定

  更多相關(guān)文章： 線性不確定奇異攝動(dòng)系統(tǒng) 線性矩陣不等式 輸入到狀態(tài)穩(wěn)定

【摘要】：本文研究了一類線性不確定奇異攝動(dòng)系統(tǒng)在干擾存在情況下的穩(wěn)定性問題.首先,提出了一個(gè)合適的充分條件保證該系統(tǒng)為奇異攝動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)形.其次,利用線性矩陣不等式技術(shù)和兩時(shí)標(biāo)分解方法建立了相應(yīng)的快慢子系統(tǒng)為輸入到狀態(tài)穩(wěn)定的(ISS)結(jié)果,并在此基礎(chǔ)上給出了小參數(shù)充分小情況下原系統(tǒng)ISS的充分條件.隨后,當(dāng)無驅(qū)動(dòng)的正則系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí),考慮設(shè)計(jì)一個(gè)合適的狀態(tài)反饋控制律使得閉環(huán)系統(tǒng)達(dá)到ISS.為便于實(shí)施,一個(gè)不依賴于小參數(shù)的線性矩陣不等式的充分條件被提出.同時(shí),通過求解廣義特征值問題(GEVP),給出使得系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)上界的有效計(jì)算方法.最后,一個(gè)數(shù)值仿真算例說明本文所提方法的有效性.
【關(guān)鍵詞】：線性不確定奇異攝動(dòng)系統(tǒng) 線性矩陣不等式 輸入到狀態(tài)穩(wěn)定
【學(xué)位授予單位】：華東師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：O231
【目錄】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-9
• Chapter 1 Introduction9-17
• 1.1 Research Background9-10
• 1.2 Main Results10
• 1.3 Mathematics Preliminaries10-17
• 1.3.1 Singularly Perturbed Differential Systems11-12
• 1.3.2 Lyapunov Stability12-14
• 1.3.3 Concept of Robustness and Notion of ISS14-17
• Chapter 2 Proof of Main Results17-29
• 2.1 Problem Formulation17-18
• 2.2 Standard Singularly Perturbed Model18-22
• 2.3 Proof of Main Results22-26
• 2.4 ISS for the Closed Loop Systems26-29
• Chapter 3 Numerical Example andConclusion29-33
• 3.1 Numerical Examlple29-32
• 3.2 Conclusion32-33
• References33-37
• Acknowledgements37

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 黃一,許可康;非標(biāo)準(zhǔn)奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)分解[J];控制理論與應(yīng)用;1993年02期

2 曾唯堯，，林振聲;指數(shù)型二分性與擬自治奇異攝動(dòng)系統(tǒng)[J];數(shù)學(xué)學(xué)報(bào);1994年06期

3 譚文，涂其　，周其節(jié)，梁天培;奇異攝動(dòng)系統(tǒng)H_∞問題的進(jìn)一步研究[J];控制理論與應(yīng)用;1996年04期

4 梅平;蔡晨曉;鄒云;;時(shí)滯奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒控制[J];控制理論與應(yīng)用;2008年05期

5 杜雄飛;吳保衛(wèi);;離散時(shí)間奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的H_∞控制[J];紡織高�；A(chǔ)科學(xué)學(xué)報(bào);2010年04期

6 曹寧;張化光;羅艷紅;馮德志;劉燕;;一類非線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的近似最優(yōu)控制[J];控制理論與應(yīng)用;2011年05期

7 杜雄飛;吳保衛(wèi);;離散時(shí)間奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的H_∞控制[J];陜西師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年04期

8 黃志華;;一類非線性不確定奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定[J];嘉應(yīng)學(xué)院學(xué)報(bào);2012年11期

9 黃元石;定常奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的概周期解[J];福州大學(xué)學(xué)報(bào);1983年03期

10 王憲杰,謝文翹;具有有界擾動(dòng)的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)健性分析[J];哈爾濱電工學(xué)院學(xué)報(bào);1990年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 劉長有;常發(fā)亮;林家恒;;再論線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性[A];1996中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1996年

2 王維波;李樹榮;;一類奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒控制[A];第二十一屆中國控制會議論文集[C];2002年

3 許可康;黃一;;非標(biāo)準(zhǔn)奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)分解[A];1991年控制理論及其應(yīng)用年會論文集（上）[C];1991年

4 楊艷梅;高鵬飛;秦濱;韓志剛;;奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)觀測器[A];1997中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1997年

5 劉長有;王梅生;;線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)域魯棒穩(wěn)定性分析[A];1993年控制理論及其應(yīng)用年會論文集[C];1993年

6 黃一;許可康;;線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)配置[A];1991年控制理論及其應(yīng)用年會論文集（上）[C];1991年

7 于偉;;魯里葉奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性[A];1995年中國控制會議論文集（上）[C];1995年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 梅平;奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒控制[D];南京理工大學(xué);2009年

2 蔡晨曉;奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定反饋控制[D];南京理工大學(xué);2004年

3 鐘寧帆;線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)極限性能分析與綜合[D];南京理工大學(xué);2007年

4 譚文;廣義線性系統(tǒng)、奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的H_∞控制及奇異H_∞控制問題[D];華南理工大學(xué);1996年

5 孟博;非線性奇異攝動(dòng)控制系統(tǒng)理論的研究及應(yīng)用[D];東北大學(xué);2009年

6 王國良;若干類馬爾可夫切換系統(tǒng)的控制與濾波[D];東北大學(xué);2010年

7 王愛峰;關(guān)于高維奇異攝動(dòng)系統(tǒng)空間對照結(jié)構(gòu)的若干結(jié)果[D];華東師范大學(xué);2012年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 汪雯;基于濾波器分解的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的H_∞/H_控制[D];南京理工大學(xué);2012年

2 黃艷龍;奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的分頻控制[D];南京理工大學(xué);2010年

3 杜雄飛;不確定離散時(shí)間奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒H_∞控制[D];陜西師范大學(xué);2011年

4 龐松;奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒H_∞控制[D];天津大學(xué);2006年

5 王海南;一類奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒控制[D];東北大學(xué);2010年

6 曹寧;基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的一類非線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)次優(yōu)控制研究[D];東北大學(xué);2009年

7 孫曉楠;非線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的模糊跟蹤控制[D];東北大學(xué);2012年

8 秦靖;不確定線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)魯棒控制研究[D];浙江大學(xué);2007年

9 李兵;一類不確定線性離散時(shí)滯奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒控制及保成本研究[D];南京理工大學(xué);2012年

10 陳樹偉;非線性系統(tǒng)的幾乎干擾解耦問題和奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問題研究[D];鄭州大學(xué);2002年

本文編號：1087716