發(fā)布時間：2017-10-21 11:39

  本文關(guān)鍵詞：隨機非線性系統(tǒng)的有限時間控制與分析

  更多相關(guān)文章： 有限時間穩(wěn)定 隨機非線性系統(tǒng) 隨機逆動態(tài) 狀態(tài)反饋 反步法 弱解

【摘要】：近些年來,非線性系統(tǒng)的有限時間控制器設計成為控制領(lǐng)域的一個研究熱點.與漸近穩(wěn)定的控制系統(tǒng)相比,除了收斂速度快以外,有限時間穩(wěn)定的控制系統(tǒng)具有更好的魯棒性和抗干擾性.由于隨機模型應用廣泛,隨機非線性系統(tǒng)的控制器設計受到了眾多關(guān)注.由于隨機非線性系統(tǒng)中非線性項和隨機因素的影響,使得控制器設計較困難.在考慮隨機非線性系統(tǒng)的有限時間控制器設計時,由于缺少局部Lipschitz條件,強解的存在性很難分析.本文考慮了在弱解意義下的有限時間控制.在弱解框架下,我們給出了兩個有限時間穩(wěn)定的的判定定理,并研究了兩類隨機非線性系統(tǒng)的全局有限時間狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題.主要工作如下：1).針對隨機非線性系統(tǒng),介紹了弱解的定義和判定局部弱解存在的定理.在弱解全局存在時,給出了依概率全局有限時間穩(wěn)定的定義.在隨機非線性系統(tǒng)的漂移項和擴散項連續(xù)時,給出了兩個判定隨機非線性系統(tǒng)的平衡點依概率全局有限時間穩(wěn)定的定理.2).對一類含有隨機逆動態(tài)的隨機非線性系統(tǒng),在隨機逆動態(tài)為隨機輸入到狀態(tài)穩(wěn)定的假設下,采用反步法和改變能量函數(shù)法構(gòu)造性地設計了有限時間狀態(tài)反饋控制器,并證明了閉環(huán)系統(tǒng)的依概率全局有限時間穩(wěn)定性.通過一個仿真實例驗證了設計方法的有效性.3).對一類連續(xù)但不光滑的隨機非線性系統(tǒng),給出了全局有限時間狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定控制器的構(gòu)造性設計方法,并通過一個仿真實例驗證了設計方法的有效性.
【關(guān)鍵詞】：有限時間穩(wěn)定 隨機非線性系統(tǒng) 隨機逆動態(tài) 狀態(tài)反饋 反步法 弱解
【學位授予單位】：東南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：O231.2
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-13
• 1.1 研究背景與現(xiàn)狀9-12
• 1.1.1 隨機非線性系統(tǒng)的控制9-10
• 1.1.2 有限時間控制10-12
• 1.2 研究的主要工作12
• 1.3 主要貢獻12-13
• 第二章 準備工作13-15
• 2.1 控制設計常用不等式13
• 2.2 符號說明13-15
• 第三章 有限時間穩(wěn)定15-26
• 3.1 弱解15-16
• 3.2 兩種有限時間穩(wěn)定概念的比較16-17
• 3.3 有限時間穩(wěn)定性理論17-26
• 第四章 一類含有隨機逆動態(tài)的隨機非線性系統(tǒng)的有限時間鎮(zhèn)定26-36
• 4.1 引言26-27
• 4.2 問題描述27-28
• 4.3 有限時間控制設計28-30
• 4.4 穩(wěn)定性分析30-33
• 4.5 仿真實例33-34
• 4.6 小結(jié)34-36
• 第五章 一類連續(xù)非光滑隨機非線性系統(tǒng)的有限時間鎮(zhèn)定36-45
• 5.1 引言36
• 5.2 問題描述36-37
• 5.3 有限時間控制設計37-42
• 5.3.1 r>1/2的情形37-39
• 5.3.2 r≤1/2的情形39-42
• 5.4 仿真實例42-44
• 5.5 小結(jié)44-45
• 第六章 總結(jié)與展望45-46
• 致謝46-47
• 參考文獻47-51
• 論文情況51-52
• 附錄A 性質(zhì)4.2-4.5的證明52-54
• 附錄B 性質(zhì)5.1-5.4的證明54-56
• 附錄C 性質(zhì)5.5-5.8的證明56

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本文編號：1073174