本文關(guān)鍵詞：狀態(tài)飽和2-D離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與反饋控制研究

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【摘要】：在控制系統(tǒng)研究過程中，非線性是不可避免的，且是造成系統(tǒng)不穩(wěn)定的重要原因之一，而飽和非線性則是最常見的非線性，有執(zhí)行器飽和、觀測器飽和，還有狀態(tài)飽和。對狀態(tài)飽和2-D（two-dimensional）離散系統(tǒng)的研究已獲得了一些新成果，但還相對不完善，特別是當(dāng)2-D離散系統(tǒng)中具有其他一些復(fù)雜因素時(shí)，如時(shí)滯、嵌套飽和等，相關(guān)研究還較少。本文進(jìn)一步研究狀態(tài)飽和2-D離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性和狀態(tài)反饋控制問題，期望給出基于Roesser模型描述的系統(tǒng)的穩(wěn)定性新判據(jù)以及反饋控制新方法。 首先，采用改進(jìn)的凸域法處理一般狀態(tài)飽和2-D離散系統(tǒng)中的飽和函數(shù)項(xiàng)，，利用2-D離散Lyapunov函數(shù)方法，通過構(gòu)造非負(fù)輔助參數(shù)，給出系統(tǒng)穩(wěn)定性判別條件，為系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)中輔助參數(shù)構(gòu)造方法的運(yùn)用提供思路。 其次，針對Roesser模型描述的狀態(tài)飽和2-D離散時(shí)滯系統(tǒng)，其中系統(tǒng)時(shí)滯具有確定的上下界，考慮系統(tǒng)的有記憶狀態(tài)反饋控制問題。利用2-D離散Lyapunov泛函方法，以及正的行對角占優(yōu)矩陣的性質(zhì)，構(gòu)造非負(fù)輔助參數(shù)，給出閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定的條件，進(jìn)而給出有記憶控制增益矩陣的設(shè)計(jì)方法，并給出相應(yīng)的數(shù)值算例。 最后，針對Roesser模型描述的帶有執(zhí)行器嵌套的狀態(tài)飽和2-D離散系統(tǒng)，研究其狀態(tài)反饋控制問題。通過引入狀態(tài)偏差矩陣,重新表示飽和函數(shù)項(xiàng)，利用正的行對角占優(yōu)矩陣的性質(zhì)，分別構(gòu)造相應(yīng)的非負(fù)輔助參數(shù)，給出閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定的條件，從而給出嵌套反饋控制增益矩陣的設(shè)計(jì)方法，并通過實(shí)際的數(shù)值算例說明所得結(jié)論及算法可行和有效。然后，將相關(guān)結(jié)論推廣到多層執(zhí)行器嵌套狀態(tài)飽和2-D離散系統(tǒng)問題中，得到更一般的結(jié)果。
【關(guān)鍵詞】：2-D離散系統(tǒng) 狀態(tài)飽和 凸域法 執(zhí)行器嵌套飽和 狀態(tài)反饋控制
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：O231
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-21
• 1.1 課題來源和研究的目的及意義10-11
• 1.1.1 課題來源10
• 1.1.2 課題研究的目的及意義10-11
• 1.2 國內(nèi)外研究發(fā)展?fàn)顩r11-16
• 1.2.1 2 -D 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 狀態(tài)飽和 2-D 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.3 2 -D 離散時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀14
• 1.2.4 2 -D 離散系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀14-16
• 1.3 本文的主要內(nèi)容16-21
• 1.3.1 狀態(tài)飽和 2-D 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性16-17
• 1.3.2 狀態(tài)飽和 2-D 離散時(shí)滯系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制17-18
• 1.3.3 帶執(zhí)行器嵌套狀態(tài)飽和 2-D 離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制18-21
• 第2章 狀態(tài)飽和 2-D 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性21-25
• 2.1 系統(tǒng)描述與改進(jìn)的凸域法21-22
• 2.2 基于改進(jìn)的凸域法的穩(wěn)定性判據(jù)22-24
• 2.3 本章小結(jié)24-25
• 第3章 狀態(tài)飽和 2-D 離散時(shí)滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制25-35
• 3.1 系統(tǒng)描述與預(yù)備引理25-27
• 3.2 有記憶狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)27-33
• 3.3 數(shù)值算例33-34
• 3.4 本章小結(jié)34-35
• 第4章 帶執(zhí)行器嵌套狀態(tài)飽和 2-D 離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制35-45
• 4.1 系統(tǒng)描述及矩陣不等式35-36
• 4.2 狀態(tài)反饋控制36-43
• 4.3 數(shù)值算例43-44
• 4.4 本章小結(jié)44-45
• 結(jié)論45-46
• 參考文獻(xiàn)46-51
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文51-52
• 致謝52

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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本文編號：1072376