本文關(guān)鍵詞：帶噪聲的離散線性時滯系統(tǒng)的能控性分析

  更多相關(guān)文章： 能控性 離散線性時滯系統(tǒng) 基于數(shù)據(jù)的方法 噪聲

【摘要】：本文以基于數(shù)據(jù)的方法研究帶噪聲的離散線性時滯系統(tǒng)的能控性.時滯系統(tǒng)的能控性是指在有限的步驟內(nèi),存在一個無約束的控制輸入向量,使得系統(tǒng)能夠從任意的初始狀態(tài)、任意的輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)移到任意終端狀態(tài)的一種性質(zhì).系統(tǒng)的最小能控性實現(xiàn)指數(shù)(MinCRI)這一概念的出現(xiàn),使得時滯系統(tǒng)的能控性得以實現(xiàn).而且,基于數(shù)據(jù)的方法不需要識別系統(tǒng)的參數(shù),就可以通過測量數(shù)據(jù),構(gòu)造一個能控矩陣來分析系統(tǒng)的能控性.因此在實踐中,就可以節(jié)省時間并且避免相應(yīng)的識別錯誤.與傳統(tǒng)需要識別未知參數(shù)的方法相比,基于數(shù)據(jù)的方法不僅計算精度高,而且對確定系統(tǒng)特性的研究也是可行的.本文首先通過基于數(shù)據(jù)的方法來構(gòu)造離散線性時滯系統(tǒng)的能控矩陣,得到該系統(tǒng)的能控性準(zhǔn)則；其次,考慮到在實際操作中,系統(tǒng)和測量數(shù)據(jù)含有一定的噪聲,于是本文給出了系統(tǒng)含噪聲時的能控性準(zhǔn)則,并對所得到的能控矩陣的估值進行無偏一致證明；最后,本文給出傳統(tǒng)方法和基于數(shù)據(jù)的方法的精度比較,并用數(shù)值算例表明該方法的優(yōu)勢.
【關(guān)鍵詞】：能控性 離散線性時滯系統(tǒng) 基于數(shù)據(jù)的方法 噪聲
【學(xué)位授予單位】：內(nèi)蒙古大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：O231
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• 英文摘要6-8
• 引言8-11
• 第一章 預(yù)備知識11-13
• §1.1 基本定義11
• §1.2 主要引理11-13
• 第二章 基于數(shù)據(jù)的能控性分析13-24
• §2.1 狀態(tài)時滯系統(tǒng)的能控性分析13-17
• §2.2 含測量噪聲的能控性分析17-18
• §2.3 含系統(tǒng)噪聲的能控性分析18-24
• 第三章 精度分析與算例24-28
• §3.1 精度分析24-25
• §3.2 算例25-28
• 結(jié)論28-29
• 參考文獻29-32
• 致謝32

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本文編號：1047664