本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的同步控制研究

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【摘要】：復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)與人們的生活息息相關(guān),表現(xiàn)形式紛繁蕪雜。復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以看成一個(gè)非線性系統(tǒng),而節(jié)點(diǎn)之間是通過(guò)復(fù)雜的拓?fù)潢P(guān)系連接在一起。一直以來(lái),同步在科學(xué)技術(shù)中只是一個(gè)基本概念。同步控制是指通過(guò)系統(tǒng)自身耦合或施加外力等策略使兩個(gè)或多個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)共享相同的動(dòng)態(tài)行為,同步問(wèn)題是復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的研究中亟待解決的一類難題。Lur’e控制系統(tǒng)是一類典型的非線性控制系統(tǒng),在實(shí)際工程中有著廣泛的應(yīng)用背景。本文主要研究Lur’e系統(tǒng)組成的復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的同步控制問(wèn)題,主要工作如下:1.處理一類具有耦合結(jié)構(gòu)的Lur’e型復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步控制問(wèn)題,通過(guò)構(gòu)造一個(gè)Lyapunov泛函,利用特定的反饋控制策略和LMI技術(shù),得到使被控網(wǎng)絡(luò)達(dá)到全局同步的充分條件,同時(shí)相應(yīng)的控制增益可以通過(guò)MATLAB中的LMI工具箱得到。最后利用數(shù)值例子以及仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本章中所得判據(jù)的有效性。2.處理具有扇區(qū)約束和斜率約束條件的非線性Lur’e系統(tǒng)組成的復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò),研究其同步問(wèn)題�；贚yapunov穩(wěn)定性理論,采用靜態(tài)誤差反饋控制方法實(shí)現(xiàn)被控網(wǎng)絡(luò)的同步。利用非線性函數(shù)的凸集性質(zhì),將非線性項(xiàng)描述為在扇區(qū)約束和斜率約束范圍內(nèi)的凸組合函數(shù),以便使等式約束條件變?yōu)椴坏仁郊s束條件。求出的反饋增益矩陣可由LMI的可行解給出。最后,通過(guò)數(shù)值例子驗(yàn)證了所提方法的有效性。3.處理一類具有時(shí)變時(shí)滯的Lur’e系統(tǒng)同步控制問(wèn)題�？紤]非線性項(xiàng)的扇區(qū)約束限制和斜率約束條件,得到新的時(shí)滯依賴的同步判據(jù)。Lyapunov泛函采用具有扇區(qū)界限和斜率界限的非線性凸集表示,得出使網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)同步的判據(jù),同步判據(jù)具有更小的保守性。最后利用數(shù)值例子以及仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本章中所得同步判據(jù)的有效性。
【關(guān)鍵詞】：Lur’e系統(tǒng) 復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò) 反饋控制 時(shí)滯依賴 LMI
【學(xué)位授予單位】：石家莊鐵道大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：O157.5
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-20
• 1.1 研究背景與意義9-11
• 1.2 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步研究現(xiàn)狀11-15
• 1.3 Lur’e控制系統(tǒng)概述15-18
• 1.4 論文的主要研究?jī)?nèi)容18-20
• 第二章 預(yù)備知識(shí)20-28
• 2.1 穩(wěn)定性相關(guān)概念和理論20-22
• 2.1.1 穩(wěn)定性概念20-21
• 2.1.2 Lyapunov穩(wěn)定性理論21-22
• 2.2 線性矩陣不等式(LMI)22-23
• 2.3 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)基本理論23-26
• 2.4 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步的定義與研究方法26-27
• 2.5 本章小結(jié)27-28
• 第三章 基于分散控制的一類動(dòng)態(tài)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步28-38
• 3.1 引言28
• 3.2 問(wèn)題描述及預(yù)備知識(shí)28-29
• 3.3 Lur’e型復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步判據(jù)29-34
• 3.4 數(shù)值仿真34-37
• 3.5 本章小結(jié)37-38
• 第四章 具有斜率約束的復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)同步研究38-47
• 4.1 引言38-39
• 4.2 問(wèn)題描述及預(yù)備知識(shí)39-40
• 4.3 Lur’e型復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步判據(jù)40-45
• 4.4 數(shù)值仿真45-46
• 4.5 本章小結(jié)46-47
• 第五章 時(shí)滯復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的同步問(wèn)題研究47-60
• 5.1 引言47-48
• 5.2 問(wèn)題描述及預(yù)備知識(shí)48-49
• 5.3 Lur’e型時(shí)滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步判據(jù)49-57
• 5.4 數(shù)值仿真57-58
• 5.5 本章小結(jié)58-60
• 第六章 總結(jié)與展望60-62
• 6.1 總結(jié)60-61
• 6.2 展望61-62
• 參考 文獻(xiàn)62-66
• 致謝66-67
• 個(gè)人簡(jiǎn)歷、在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文67

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