發(fā)布時(shí)間：2017-10-15 05:02

  本文關(guān)鍵詞：自適應(yīng)事件驅(qū)動(dòng)下馬爾科夫跳躍系統(tǒng)鎮(zhèn)定及狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題研究

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【摘要】：隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的飛速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)因其成本低、系統(tǒng)靈活性和易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)而受到廣泛關(guān)注。然而,有限的網(wǎng)絡(luò)帶寬也給網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)帶來(lái)了挑戰(zhàn),在這種情況下,事件觸發(fā)控制方法因能夠在保持閉環(huán)系統(tǒng)良好性能的同時(shí)降低控制任務(wù)執(zhí)行量而被提出。近年來(lái),事件觸發(fā)控制方法已經(jīng)成為減少網(wǎng)絡(luò)通信資源的有效方法。然而,現(xiàn)有的大多數(shù)研究都基于靜態(tài)事件觸發(fā)方案。如何設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)的事件觸發(fā)方案,在節(jié)省有限網(wǎng)絡(luò)通信資源的同時(shí)保持所需的控制性能,這是本文將要考慮的問(wèn)題。同時(shí)現(xiàn)有的研究較少考慮馬爾科夫跳變系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)方案,基于以上開(kāi)展本文的研究。本文的主要工作如下:第一、討論了自適應(yīng)事件驅(qū)動(dòng)下具有時(shí)變時(shí)滯的馬爾科夫跳變系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題。提出了一種自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制,基于李雅普洛夫泛函方法,通過(guò)求解線(xiàn)性矩陣不等式得到控制器,最后用數(shù)值例子仿真驗(yàn)證結(jié)果的有效性。第二、討論了自適應(yīng)事件驅(qū)動(dòng)下馬爾科夫時(shí)變時(shí)滯跳躍系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)。提出了平衡網(wǎng)絡(luò)控制性能和網(wǎng)絡(luò)帶寬的自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制,利用李雅普洛夫穩(wěn)定性理論,以線(xiàn)性矩陣不等式形式給出系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件,最后用數(shù)值仿真來(lái)驗(yàn)證結(jié)果的有效性。
【關(guān)鍵詞】：自適應(yīng)事件觸發(fā) 狀態(tài)估計(jì)器 控制器 馬爾科夫跳變系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：南京財(cái)經(jīng)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：O231
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-7
• 第一章 緒論7-9
• 1.1 研究背景與意義7
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀7-8
• 1.3 本文的主要研究工作8-9
• 第二章 自適應(yīng)事件驅(qū)動(dòng)下馬爾科夫跳變系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題9-22
• 2.1 引言9
• 2.2 問(wèn)題描述9-13
• 2.3 主要結(jié)論13-19
• 2.4 數(shù)例仿真19-21
• 2.5 結(jié)論21-22
• 第三章 自適應(yīng)事件驅(qū)動(dòng)下馬爾科夫跳變系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)22-35
• 3.1 引言22
• 3.2 問(wèn)題描述22-24
• 3.3 主要結(jié)論24-31
• 3.4 數(shù)例仿真31-34
• 3.5 結(jié)論34-35
• 第四章 總結(jié)與展望35-36
• 4.1 本文工作總結(jié)35
• 4.2 展望35-36
• 參考文獻(xiàn)36-40
• 碩士期間發(fā)表文章40-41
• 后記41

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本文編號(hào)：1035199