無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種由若干個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)自組織形成的網(wǎng)絡(luò),目前已被廣泛地應(yīng)用于智能家居、軍事應(yīng)用、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。組成網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)需要擁有足夠的能量來(lái)完成數(shù)據(jù)的采集、計(jì)算、存儲(chǔ)和和傳輸任務(wù)。一旦能量耗盡,節(jié)點(diǎn)將不能正常工作,進(jìn)而甚至導(dǎo)致整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)癱瘓。傳感器節(jié)點(diǎn)體積小,攜帶的電池容量低,因此能量供應(yīng)一直是這種網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的重要問(wèn)題。為了解決這個(gè)問(wèn)題,現(xiàn)有工作一方面研究高性能的電池組成材料和減少節(jié)點(diǎn)能量消耗速度的方法,另一方面則考慮從外界為傳感器節(jié)點(diǎn)補(bǔ)充能量�？紤]到無(wú)線充電技術(shù)的進(jìn)步,應(yīng)用移動(dòng)充電電源對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)補(bǔ)充能量的策略逐漸受到重視,因而移動(dòng)電源充電的路徑規(guī)劃也就成為當(dāng)下的熱點(diǎn)。在滿足對(duì)所有節(jié)點(diǎn)充電的基礎(chǔ)上,研究和改進(jìn)合適的移動(dòng)電源充電策略,以獲得最佳的充電性能,就成為我們的研究方向。本文采用單個(gè)移動(dòng)電源對(duì)不同規(guī)模的無(wú)線可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行不同策略的充電任務(wù),而其中的這個(gè)移動(dòng)過(guò)程也被歸納為旅行商問(wèn)題。特別指出不同于以往研究中的“一對(duì)一”方式,單個(gè)移動(dòng)電源可以同時(shí)對(duì)多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)充電,本文限定研究適用于“一對(duì)多”情況下的路徑規(guī)劃算法,且使用無(wú)人機(jī)代替原有的小車(chē)作為移動(dòng)電源。首先,本文...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

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