無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種由若干個傳感器節(jié)點自組織形成的網(wǎng)絡(luò),目前已被廣泛地應(yīng)用于智能家居、軍事應(yīng)用、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。組成網(wǎng)絡(luò)的每個節(jié)點需要擁有足夠的能量來完成數(shù)據(jù)的采集、計算、存儲和和傳輸任務(wù)。一旦能量耗盡,節(jié)點將不能正常工作,進(jìn)而甚至導(dǎo)致整個傳感器網(wǎng)絡(luò)癱瘓。傳感器節(jié)點體積小,攜帶的電池容量低,因此能量供應(yīng)一直是這種網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的重要問題。為了解決這個問題,現(xiàn)有工作一方面研究高性能的電池組成材料和減少節(jié)點能量消耗速度的方法,另一方面則考慮從外界為傳感器節(jié)點補(bǔ)充能量�？紤]到無線充電技術(shù)的進(jìn)步,應(yīng)用移動充電電源對傳感器節(jié)點補(bǔ)充能量的策略逐漸受到重視,因而移動電源充電的路徑規(guī)劃也就成為當(dāng)下的熱點。在滿足對所有節(jié)點充電的基礎(chǔ)上,研究和改進(jìn)合適的移動電源充電策略,以獲得最佳的充電性能,就成為我們的研究方向。本文采用單個移動電源對不同規(guī)模的無線可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行不同策略的充電任務(wù),而其中的這個移動過程也被歸納為旅行商問題。特別指出不同于以往研究中的“一對一”方式,單個移動電源可以同時對多個傳感器節(jié)點充電,本文限定研究適用于“一對多”情況下的路徑規(guī)劃算法,且使用無人機(jī)代替原有的小車作為移動電源。首先,本文...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

本文編號：3878458