針對(duì)GPS-BDS系統(tǒng)偏差會(huì)導(dǎo)致GPS和BDS系統(tǒng)間的混合雙差模糊度不具有整數(shù)特性,且其不完全穩(wěn)定的問題,該文提出一種GPS/BDS系統(tǒng)偏差實(shí)時(shí)在線估計(jì)方法。通過將雙差模糊度以單差模糊度之差的形式進(jìn)行求解,然后再將以周為單位的單差模糊度投影為雙差模糊度,以此消除GPS和BDS不同波長(zhǎng)的影響;在此基礎(chǔ)上,采用Kalman濾波對(duì)系統(tǒng)偏差進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)估計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法采用較少歷元的觀測(cè)數(shù)據(jù)便可使系統(tǒng)偏差收斂,并且收斂后十分穩(wěn)定,可以將其作為校正參數(shù);加入系統(tǒng)偏差改正的GPS/BDS緊組合定位在惡劣環(huán)境下表現(xiàn)良好,可將模糊度固定平均所需時(shí)間縮短29%,模糊度固定成功率提高45%。

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【文章目錄】：
0 引言
1 GPS-BDS系統(tǒng)偏差動(dòng)態(tài)估計(jì)模型
2 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
3 結(jié)束語(yǔ)



本文編號(hào)：4005213