茂密森林覆蓋山體是激光雷達數(shù)據(jù)處理中的重點和難點。漸進式不規(guī)則三角網(wǎng)致密化（PTD）濾波算法對多種地形取得較好的濾波效果,但是PTD算法仍然存在最佳種子點選擇問題。文章基于PTD濾波算法種子點選取問題提出置信區(qū)間檢驗方法,利用殘差,均方差和置信概率作為參考值,選擇最佳的初始種子點,并且借助激光雷達的多重回波屬性,利用多次回波的高程差值對植被進行初步判定。通過對置信區(qū)間-PTD濾波算法與經(jīng)典PTD濾波算法進行定性和定量實驗對比分析,結(jié)果證明,改進型PTD濾波算法在森林覆蓋山體中獲得更佳的濾波效果。 

【文章來源】：測繪工程. 2020,29(05)CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

PTD算法數(shù)學(xué)原理

PTD濾波算法選取格網(wǎng)內(nèi)的最低點默認為地面種子點,網(wǎng)格通過種子點連接構(gòu)建為初始TIN模型。圖2(a)為PTD算法種子點選取原理;圖2(b)為根據(jù)初始種子點構(gòu)建的初始TIN。將網(wǎng)格內(nèi)的未分類點按高程排序,每一個網(wǎng)格內(nèi)的未分類點根據(jù)高程排序,利用閾值距離d和角度α作為判斷未分類點屬性的依據(jù),逐次進行迭代,直到遍歷完所有數(shù)據(jù)點。經(jīng)典PTD濾波算法將網(wǎng)格內(nèi)最低點默認為地面點,但是不同的格網(wǎng)大小會確定不同的種子點。不準確的種子點存在于初始TIN中,在算法迭代過程中逐漸累積誤差,嚴重影響TIN網(wǎng)型的準確性。

置信區(qū)間-PTD濾波算法流程圖

【參考文獻】：
期刊論文
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