發(fā)布時間：2019-11-07 12:27

【摘要】：針對多機(jī)器人中分布式螢火蟲時間同步方法在網(wǎng)絡(luò)接近同步時,導(dǎo)致同步報文沖突,加劇導(dǎo)致信道擁堵等問題,提出了一種螢火蟲時間同步算法的擁堵避免機(jī)制,采用簡化相位模型進(jìn)行同步,并將耦合信號隨機(jī)分布在整個相位增長過程中,有效解決了通信報文沖突的問題。最后通過仿真實驗驗證了同步策略的有效性,證明了其在高節(jié)點(diǎn)密度網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中能夠加速同步進(jìn)程,極大地緩解報文沖突,取得良好的同步效果。

【相似文獻(xiàn)】

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