【摘要】：船舶導(dǎo)航雷達(dá)的主要任務(wù)包括檢測目標(biāo)以及測量距離、方位、航速、航向等數(shù)據(jù),最終為駕駛員提供可能威脅到本船的其它船舶或障礙物的位置和運(yùn)動信息,從而實現(xiàn)避碰。本文對提高船用雷達(dá)目標(biāo)檢測性能進(jìn)行研究,核心思想既是利用跟蹤環(huán)節(jié)的信息反饋到檢測環(huán)節(jié)中。其中對于起伏目標(biāo),采取局部降低檢測門限的方法;對于機(jī)動目標(biāo),采取利用跟蹤信息里的目標(biāo)機(jī)動性擴(kuò)大檢測區(qū)域及相關(guān)區(qū)域的方法,主要包括兩部分的內(nèi)容:(1)針對信噪比較低的起伏目標(biāo),利用跟蹤信息提高檢測性能。對于已經(jīng)跟蹤的目標(biāo),由于起伏可能使目標(biāo)的信噪比降低,從而在檢測中丟失目標(biāo)。本文針對這種情況,根據(jù)反饋的跟蹤信息,以目標(biāo)的預(yù)測出現(xiàn)位置為中心設(shè)定一個檢測窗口,并在窗口內(nèi)局部降低門限后再檢測,使目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)概率提高并且虛警概率不會明顯上升。但是針對這種算法,傳統(tǒng)的發(fā)現(xiàn)概率和虛警概率并不足以描述算法性能的好壞。因此本文針對這一算法提出全局虛警概率,整體平均虛警概率,窗口內(nèi)虛警概率,多幀平均窗口內(nèi)虛警概率的概念,并分別推導(dǎo)出這些概念的計算公式,最后設(shè)計仿真實驗驗證公式結(jié)果。同時針對檢測窗口的擴(kuò)大以及在檢測窗口內(nèi)降低局部門限,由于降低門限和擴(kuò)大窗口都會對檢測性能造成影響,比如降低門限會使雜波更容易被檢測成目標(biāo),增加虛警概率;擴(kuò)大窗口會使其他航跡的目標(biāo)或者更多的雜波進(jìn)入本目標(biāo)的檢測窗口中,影響真實目標(biāo)的檢測。所以,當(dāng)修正這兩個參數(shù)的同時,必須設(shè)置一個限制條件使這些影響降到可接受范圍。本文針對這一情況,提出窗口內(nèi)虛假目標(biāo)概率的概念,并且針對不同檢測方法推導(dǎo)出虛假目標(biāo)概率的計算公式,最后設(shè)計仿真實驗驗證公式的準(zhǔn)確性。(2)考慮到海面上的真實目標(biāo)一般都是既有起伏又有機(jī)動,因此本文針對起伏且機(jī)動目標(biāo),在前述的固定大小檢測窗口的基礎(chǔ)上,提出了基于目標(biāo)機(jī)動概率調(diào)整檢測窗口大小以及窗口內(nèi)門限大小的方法,將檢測窗口大小,檢測窗口內(nèi)門限與目標(biāo)機(jī)動性聯(lián)系起來。并利用卡爾曼濾波器推導(dǎo)出目標(biāo)機(jī)動概率的具體計算公式。最后將這一方法運(yùn)用到目標(biāo)檢測的算法上,并通過設(shè)計仿真實驗驗證算法的合理性。
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TN957.51

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2557316