基于語音識別控制的激光超聲水下遙感研究
【圖文】:
帕嘭郵疽?圖如圖2所示。Fig.2Blockdiagramofthetransmittingend圖中主控MCU接收指令數(shù)據(jù)并進(jìn)行可變基頻編碼,通過I/O端口P0.0發(fā)送編碼數(shù)據(jù)經(jīng)“邏輯與”電路驅(qū)動激光器,實(shí)現(xiàn)激光ASK脈沖調(diào)制。圖中,RXD(receivedata)為接收數(shù)據(jù),TXD(transmitdata)為發(fā)送數(shù)據(jù),MICP(microphonepositive)為麥克風(fēng)正極,MICN(microphonenegative)為麥克風(fēng)負(fù)極,USART(universalsynchronousasynchronousreceivertransmitter)為通用同步異步收發(fā),,1A與1Y分別為一對輸入和輸出引腳。接收端通過水聽器采集激光聲信號并轉(zhuǎn)換為電信號,圖3所示為接收端信號電路連接。Fig.3Blockdiagramofthereceivingend圖3中MCU內(nèi)部定時器觸發(fā)外部端口對TTL電平進(jìn)行采樣,當(dāng)端口檢測到信號時,由軟件控制MCU對外部信號進(jìn)行幀同步和位同步,得到其中傳輸?shù)挠行?shù)據(jù),完成對數(shù)字信號的解碼處理。模擬水下目標(biāo)的小車控制是采用L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動芯片驅(qū)動雙直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)。3.3系統(tǒng)軟件設(shè)計3.3.1字符化編碼語音識別是在線完成的,對用戶實(shí)時的語音信息進(jìn)行自動識別,其過程可分為“前端”和“后端”兩大模塊:“前端”模塊主要實(shí)現(xiàn)端點(diǎn)檢測、降噪、特征提取等;“后端”模塊是利用訓(xùn)練好的“聲學(xué)模型”和“語言模型”對用戶說話的特征向量進(jìn)行統(tǒng)計模式識別,得到所包含的文字信息。語音識別的流程采用口令模式可以降低環(huán)境噪聲對語音識別的干擾,在每次識別前先說出一級口令,使系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài),然后說出要識別的指令;最后將語音識別結(jié)果通過PrintCom()函數(shù)調(diào)用國標(biāo)擴(kuò)展字符集由串口輸出對應(yīng)的字符化數(shù)據(jù),字符化的流程圖如圖4所示。Fig.4Flowchartofspeechcharacterization3.3.2可變基頻ASK編解碼及目標(biāo)控制軟件系統(tǒng)采用可變基頻的ASK編碼激光調(diào)制,即?
激光技術(shù)2017年5月15Hz,20Hz基頻中,“前進(jìn)”指令對應(yīng)串行輸出的字符化數(shù)據(jù)為0xC70xB00xBD0xF80x0D0x0A,其中后兩個字節(jié)為結(jié)束標(biāo)志“\r\n”的對應(yīng)代碼。發(fā)送端MCU通過串口接收到語音字符化數(shù)據(jù)后,先存儲在緩存區(qū),再將收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行單極性歸零編碼,按照定義的幀格式進(jìn)行基頻分幀后輸出適合控制脈沖激光器的編碼信號。首次發(fā)送“前進(jìn)”指令可變基頻輸出的編碼波形如圖5所示。Fig.5Waveformdiagramof“forward”instructioncode圖5中從左到右的頻率分別為10Hz,15Hz,20Hz,10Hz,波形顯示相鄰幀之間有較長的幀間隔(大于最長碼元間隔),以便識別下一幀的數(shù)據(jù)。從第5幀和第9幀開始分別是第2次和第3次重復(fù)發(fā)送“前進(jìn)”指令的字符化編碼數(shù)據(jù),與第1次發(fā)送“前進(jìn)”的指令代碼相同。第3次發(fā)送“前進(jìn)”指令的可變基頻編碼由水聽器采集、濾波整形后的對應(yīng)波形如圖6所示。圖中1號序列為水聽器采集到的模擬信號波形,2號序列為整形后的TTL電平信號。波形中3幀數(shù)據(jù)的基頻分別為20Hz,10Hz,15Hz,指令代碼0xC70xB00xBD與圖5中的前3幀相同。Fig.6Waveformdiagramof“forward”instructioncodeaftershaping為了驗證數(shù)據(jù)指令長度對識別結(jié)果正確性的影響,實(shí)驗中通過3個非特定人發(fā)音分別對包括一級口令“命令”在內(nèi)的4組長度不同的指令進(jìn)行測試,由于系統(tǒng)所用芯片支持不超過10個漢字的語音識別,測試采用的4組指令分別為:命令、前進(jìn)、前進(jìn)50m左轉(zhuǎn)、1號開發(fā)板測試成功。說話者對每條指令重復(fù)20次,測試結(jié)果為當(dāng)漢字長度為2個漢字時準(zhǔn)確性達(dá)到90%以上;當(dāng)為6個漢字時,準(zhǔn)確性達(dá)到75%;當(dāng)為8個漢字時,準(zhǔn)確性達(dá)到40%,因此同一個人發(fā)音的情況下,指令越短,包含的漢字個數(shù)越少,識別準(zhǔn)確性越高;當(dāng)指令長度接近10個漢字時,識別的準(zhǔn)確性顯
【作者單位】: 桂林電子科技大學(xué)信息與通信學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(61461014) 廣西高?蒲谢鹳Y助項目(KY2015YB098)
【分類號】:O426.3
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級參考文獻(xiàn)】
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本文編號:2534842
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