基于語(yǔ)音識(shí)別控制的激光超聲水下遙感研究
【圖文】:
帕嘭郵疽?圖如圖2所示。Fig.2Blockdiagramofthetransmittingend圖中主控MCU接收指令數(shù)據(jù)并進(jìn)行可變基頻編碼,通過(guò)I/O端口P0.0發(fā)送編碼數(shù)據(jù)經(jīng)“邏輯與”電路驅(qū)動(dòng)激光器,實(shí)現(xiàn)激光ASK脈沖調(diào)制。圖中,RXD(receivedata)為接收數(shù)據(jù),TXD(transmitdata)為發(fā)送數(shù)據(jù),MICP(microphonepositive)為麥克風(fēng)正極,MICN(microphonenegative)為麥克風(fēng)負(fù)極,USART(universalsynchronousasynchronousreceivertransmitter)為通用同步異步收發(fā),,1A與1Y分別為一對(duì)輸入和輸出引腳。接收端通過(guò)水聽器采集激光聲信號(hào)并轉(zhuǎn)換為電信號(hào),圖3所示為接收端信號(hào)電路連接。Fig.3Blockdiagramofthereceivingend圖3中MCU內(nèi)部定時(shí)器觸發(fā)外部端口對(duì)TTL電平進(jìn)行采樣,當(dāng)端口檢測(cè)到信號(hào)時(shí),由軟件控制MCU對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行幀同步和位同步,得到其中傳輸?shù)挠行?shù)據(jù),完成對(duì)數(shù)字信號(hào)的解碼處理。模擬水下目標(biāo)的小車控制是采用L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)雙直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)。3.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.3.1字符化編碼語(yǔ)音識(shí)別是在線完成的,對(duì)用戶實(shí)時(shí)的語(yǔ)音信息進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別,其過(guò)程可分為“前端”和“后端”兩大模塊:“前端”模塊主要實(shí)現(xiàn)端點(diǎn)檢測(cè)、降噪、特征提取等;“后端”模塊是利用訓(xùn)練好的“聲學(xué)模型”和“語(yǔ)言模型”對(duì)用戶說(shuō)話的特征向量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別,得到所包含的文字信息。語(yǔ)音識(shí)別的流程采用口令模式可以降低環(huán)境噪聲對(duì)語(yǔ)音識(shí)別的干擾,在每次識(shí)別前先說(shuō)出一級(jí)口令,使系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài),然后說(shuō)出要識(shí)別的指令;最后將語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果通過(guò)PrintCom()函數(shù)調(diào)用國(guó)標(biāo)擴(kuò)展字符集由串口輸出對(duì)應(yīng)的字符化數(shù)據(jù),字符化的流程圖如圖4所示。Fig.4Flowchartofspeechcharacterization3.3.2可變基頻ASK編解碼及目標(biāo)控制軟件系統(tǒng)采用可變基頻的ASK編碼激光調(diào)制,即?
激光技術(shù)2017年5月15Hz,20Hz基頻中,“前進(jìn)”指令對(duì)應(yīng)串行輸出的字符化數(shù)據(jù)為0xC70xB00xBD0xF80x0D0x0A,其中后兩個(gè)字節(jié)為結(jié)束標(biāo)志“\r\n”的對(duì)應(yīng)代碼。發(fā)送端MCU通過(guò)串口接收到語(yǔ)音字符化數(shù)據(jù)后,先存儲(chǔ)在緩存區(qū),再將收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行單極性歸零編碼,按照定義的幀格式進(jìn)行基頻分幀后輸出適合控制脈沖激光器的編碼信號(hào)。首次發(fā)送“前進(jìn)”指令可變基頻輸出的編碼波形如圖5所示。Fig.5Waveformdiagramof“forward”instructioncode圖5中從左到右的頻率分別為10Hz,15Hz,20Hz,10Hz,波形顯示相鄰幀之間有較長(zhǎng)的幀間隔(大于最長(zhǎng)碼元間隔),以便識(shí)別下一幀的數(shù)據(jù)。從第5幀和第9幀開始分別是第2次和第3次重復(fù)發(fā)送“前進(jìn)”指令的字符化編碼數(shù)據(jù),與第1次發(fā)送“前進(jìn)”的指令代碼相同。第3次發(fā)送“前進(jìn)”指令的可變基頻編碼由水聽器采集、濾波整形后的對(duì)應(yīng)波形如圖6所示。圖中1號(hào)序列為水聽器采集到的模擬信號(hào)波形,2號(hào)序列為整形后的TTL電平信號(hào)。波形中3幀數(shù)據(jù)的基頻分別為20Hz,10Hz,15Hz,指令代碼0xC70xB00xBD與圖5中的前3幀相同。Fig.6Waveformdiagramof“forward”instructioncodeaftershaping為了驗(yàn)證數(shù)據(jù)指令長(zhǎng)度對(duì)識(shí)別結(jié)果正確性的影響,實(shí)驗(yàn)中通過(guò)3個(gè)非特定人發(fā)音分別對(duì)包括一級(jí)口令“命令”在內(nèi)的4組長(zhǎng)度不同的指令進(jìn)行測(cè)試,由于系統(tǒng)所用芯片支持不超過(guò)10個(gè)漢字的語(yǔ)音識(shí)別,測(cè)試采用的4組指令分別為:命令、前進(jìn)、前進(jìn)50m左轉(zhuǎn)、1號(hào)開發(fā)板測(cè)試成功。說(shuō)話者對(duì)每條指令重復(fù)20次,測(cè)試結(jié)果為當(dāng)漢字長(zhǎng)度為2個(gè)漢字時(shí)準(zhǔn)確性達(dá)到90%以上;當(dāng)為6個(gè)漢字時(shí),準(zhǔn)確性達(dá)到75%;當(dāng)為8個(gè)漢字時(shí),準(zhǔn)確性達(dá)到40%,因此同一個(gè)人發(fā)音的情況下,指令越短,包含的漢字個(gè)數(shù)越少,識(shí)別準(zhǔn)確性越高;當(dāng)指令長(zhǎng)度接近10個(gè)漢字時(shí),識(shí)別的準(zhǔn)確性顯
【作者單位】: 桂林電子科技大學(xué)信息與通信學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61461014) 廣西高?蒲谢鹳Y助項(xiàng)目(KY2015YB098)
【分類號(hào)】:O426.3
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2534842
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