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基于判別式分類器的復(fù)雜場景下視頻多目標(biāo)跟蹤研究

發(fā)布時間:2019-09-12 07:24
【摘要】:近年來,視頻監(jiān)控在安防領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,特別是在大型活動現(xiàn)場、學(xué)校、銀行、商場、機場、高速公路、地鐵等對安全要求敏感的場合。視頻監(jiān)控系統(tǒng)一般包括運動目標(biāo)檢測,目標(biāo)跟蹤,行為檢測,異常信息歸檔等模塊。其中,多目標(biāo)跟蹤在很多方面得到了廣泛的應(yīng)用,是近年來計算機視覺、人機交互系統(tǒng)、模式識別等領(lǐng)域的熱門研究問題。但是,多目標(biāo)跟蹤還存在諸多問題有待研究。本文針對國內(nèi)外多目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行歸納,分析各自優(yōu)缺點,主要包括目標(biāo)視覺表示模型和多目標(biāo)跟蹤方法研究,并總結(jié)了多目標(biāo)跟蹤算法的難點,最后討論了多目標(biāo)跟蹤算法未來發(fā)展趨勢。本論文主要創(chuàng)新工作及研究成果如下:1)本文首先針對復(fù)雜場景下,如光照變化、方向變化、尺度變化等,單一特征的目標(biāo)視覺表示模型很難準(zhǔn)確描述目標(biāo)圖像,可靠性較差的問題,提出了一種基于模糊理論和主成分分析法的多特征融合算法,該算法首先提取目標(biāo)的顏色特征、紋理特征以及梯度特征,接著采用模糊理論對特征進(jìn)行粗選擇,最后利用PCA算法對粗選擇后的特征進(jìn)行融合,有效減少算法復(fù)雜度。實驗結(jié)果表明,融合特征能夠較好地適應(yīng)場景的變化,取得更加魯棒的跟蹤結(jié)果。2)融合時空約束的判別式分類模型理論的建立。針對現(xiàn)有的基于判別式模型的多目標(biāo)跟蹤算法中判別模型沒有同時利用多目標(biāo)間時空關(guān)系的問題,論文根據(jù)同一幀中多個目標(biāo)間的位置關(guān)系,以及目標(biāo)的運動關(guān)系,建立了融合時空約束和結(jié)構(gòu)化SVM的判別式分類模型,最后利用被動-主動(Passive Aggressive,PA)算法實現(xiàn)對判別式分類模型參數(shù)的更新。3)基于時空約束判別式分類模型的多目標(biāo)跟蹤算法;跁r空約束判別式分類模型實現(xiàn)視頻多目標(biāo)的跟蹤,該算法首先提取圖像中每個目標(biāo)區(qū)域的HOG特征,并結(jié)合結(jié)構(gòu)化支持向量機分類器進(jìn)行樣本訓(xùn)練,得到每個目標(biāo)的外觀模型。其次使用最小生成樹模型來構(gòu)建同一幀中各個目標(biāo)間的空間約束,基于目標(biāo)的運動信息建立時間約束。在跟蹤過程中,使用結(jié)構(gòu)化SVM框架進(jìn)行參數(shù)的在線學(xué)習(xí),實時地更新各個目標(biāo)的外觀模型、空間以及時間約束。該算法充分利用了目標(biāo)時空關(guān)系,與僅基于空間約束的多目標(biāo)跟蹤算法相比,在公用數(shù)據(jù)集上的實驗結(jié)果表明,該算法具有一定的改善。
【圖文】:

示意圖,多特征,示意圖,模糊理論


圖 3-2 多特征融合示意圖對采用主成分分析法(Principal Component Analysis, PCA)進(jìn)行多特高的問題,論文提出了一種基于模糊理論和主成分分析法(Fuzzy Thl Component Analysis, FT-PCA)的多特征融合算法,該算法首先提色特征、LBP 特征和 HOG 特征,其次采用模糊理論對特征進(jìn)行粗 PCA 算法對粗選擇后的特征進(jìn)行融合,有效減少算法復(fù)雜度。模糊理論統(tǒng)的集合理論中,集合元素非此即彼,即某一元素要么屬于一個集個集合。而在模糊理論[33](FuzzyTheory, FT)中則是通過隸屬度表于集合的程度,該值越大,則元素隸屬于集合的程度則越大。需要值在[0,1]的區(qū)間內(nèi)。一元素x的隸屬度通常由隸屬函數(shù)μ(x)將屬于模糊集XF的每個元素到,具體如式(3-1)所示:μ(x): XF→[0,1] 實際應(yīng)用中,,一般通過隸屬度函數(shù)法來計算得到隸屬值。需要指出
【學(xué)位授予單位】:華北電力大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TP391.41;TN948.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2534979

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