本文選題：目標(biāo)跟蹤 + 交互多模型(IMM)　； 參考：《華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年09期

【摘要】：提出一種改進(jìn)的雙通道交互多模型(IMM)算法,使用x和y維殘差的邊緣分布獨(dú)立表征預(yù)測(cè)誤差的似然函數(shù),使濾波模型在不同維度與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)中分別匹配.首先分析了殘差-似然函數(shù)-模型概率更新之間的映射關(guān)系,證明算法的可行性和有效性,然后引入圖形處理器(GPU)并行運(yùn)算平臺(tái),設(shè)計(jì)了通道級(jí)-模型級(jí)嵌入式并行方案,提高算法的實(shí)時(shí)性.仿真表明:相比于傳統(tǒng)基于CPU平臺(tái)下的IMM算法,該算法預(yù)測(cè)誤差與真實(shí)噪聲似然分布契合度更高、實(shí)時(shí)性更強(qiáng)、跟蹤誤差更小.
[Abstract]:An improved two-channel interactive multi-model (IMM) algorithm is proposed, in which the edge distribution of x and y dimensional residuals is used to represent the likelihood function of prediction error independently. Firstly, the mapping relationship between residual, likelihood function and model probability update is analyzed, and the feasibility and validity of the algorithm are proved. Then, the parallel computing platform of GPU is introduced to design the channel level-model level embedded parallel scheme. Improve the real-time performance of the algorithm. The simulation results show that compared with the traditional IMM algorithm based on the CPU platform, the prediction error of the algorithm is more consistent with the real noise likelihood distribution, the real-time performance is stronger, and the tracking error is smaller.
【作者單位】： 空軍預(yù)警學(xué)院研究生管理大隊(duì);空軍預(yù)警學(xué)院四系;空軍預(yù)警學(xué)院二系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61401504)
【分類(lèi)號(hào)】：TN953

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 Белый А.А.;к.Ф.-м.н.Бовбелъ Е.И.;к.т.н.Микулович В.И.;張至德;;快速付立葉變換的各種算法及其特性[J];現(xiàn)代雷達(dá);1981年01期

2 李玉峰;一種利用符號(hào)算法的自適應(yīng)圖象位移估計(jì)算法[J];電子學(xué)報(bào);1991年04期

3 程渭呂;通信及信號(hào)處理用的新算法[J];上海航天;1985年01期

4 吳一全,王厚樞;基于快速W變換-Ⅱ計(jì)算偶離散sine變換-Ⅳ的新算法[J];聲學(xué)學(xué)報(bào);1993年05期

5 鄭寶玉;;一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的DCT算法[J];信號(hào)處理;1993年04期

6 萬(wàn)征,黃振興;應(yīng)用數(shù)論變換的快速DFT算法及其微機(jī)實(shí)現(xiàn)[J];電子科技大學(xué)學(xué)報(bào);1990年03期

7 劉彬,張立杰,張春杰;一種改進(jìn)的FFT算法[J];東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào);1997年04期

8 秦洪峰;;反饋聯(lián)合檢測(cè)算法性能上限研究[J];信號(hào)處理;2007年01期

9 A.N.Skodras;朱寶明;;有效的分基FFT算法[J];現(xiàn)代雷達(dá);1992年06期

10 蔡野鋒;沐永生;馬登永;吳鳴;楊軍;;一種基于向量反饋的新型動(dòng)態(tài)失配整形算法[J];電聲技術(shù);2014年05期

相關(guān)會(huì)議論文 前1條

1 阮秀凱;張志涌;;一種基于支持向量回歸的盲恢復(fù)新算法[A];2009年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第七分冊(cè)）[南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)（增刊）][C];2009年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 趙立權(quán);ICA算法及其在陣列信號(hào)處理中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 劉建;無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)鏈?zhǔn)铰酚伤惴╗D];廣西師范大學(xué);2015年

2 秦金龍;基于SFFT算法的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)信號(hào)分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

3 黃長(zhǎng)富;基于波束形成的通信抗干擾算法與FPGA實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2016年

4 李蓉;衛(wèi)星通信功率放大器的預(yù)失真算法研究[D];北京交通大學(xué);2017年

5 唐學(xué)大;基于粒子濾波的機(jī)動(dòng)弱目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤算法研究[D];杭州電子科技大學(xué);2015年

6 李艷斌;FeW,Piccolo與LBlock算法的Sieve-in-the-Middle攻擊[D];山東大學(xué);2015年

7 賈丹;非高斯Alpha穩(wěn)定分布環(huán)境下自適應(yīng)算法研究[D];北京郵電大學(xué);2007年

8 丁順英;基于并行結(jié)構(gòu)的FFT算法的軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

9 王紹偉;基于FPGA的無(wú)線(xiàn)MIMO球形檢測(cè)算法研究及實(shí)現(xiàn)[D];江西理工大學(xué);2013年

10 劉陟;視頻掃描格式轉(zhuǎn)換芯片相關(guān)算法研究[D];電子科技大學(xué);2005年

，

本文編號(hào)：1925337