提出了基于深度學(xué)習(xí)的3D激光測量圖像中反光區(qū)域準(zhǔn)確且穩(wěn)定的分離方法。基于深度學(xué)習(xí)模型U-net網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了對3D激光測量圖像中反光區(qū)域和激光線區(qū)域的語義分割;圖像語義分割實現(xiàn)了對測量圖像中不同區(qū)域的高精度分離。反光區(qū)域分離后的圖像能夠減少反光對中心線提取的干擾,研究結(jié)果表明,基于深度學(xué)習(xí)的激光測量圖像區(qū)域分割可以更加精確地實現(xiàn)激光條紋的提取,同時保證提取結(jié)果的穩(wěn)定性。單幅激光測量圖像的區(qū)域分割時間僅為2.3ms,激光條紋中心提取精度均值為0.176pixel,標(biāo)準(zhǔn)差為0.119pixel,有效地保障了激光測量圖像中激光條紋中心線的提取精度和魯棒性。

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【文章目錄】：
1 問題的提出
2 相關(guān)研究工作
    2.1 反光區(qū)域的處理
    2.2 中心線提取方法
3 研究方法
4 實驗與討論
5 結(jié)束語



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