分?jǐn)?shù)階Brussel系統(tǒng)混沌同步的三種控制方案
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【部分圖文】:
圖1分?jǐn)?shù)階Brussel系統(tǒng)的狀態(tài)歷程圖和相圖
式中:α∈(0,1),a,b,c,ω為常數(shù),當(dāng)a=0.4,b=1.2,c=0.12,α=0.876時(shí),系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為隨參數(shù)ω的變化如圖1。ω=0.9時(shí)系統(tǒng)呈現(xiàn)混沌態(tài)。2.2控制方案一
圖2定理1中的系統(tǒng)誤差曲線(xiàn)
以分?jǐn)?shù)階Brussel系統(tǒng)(1)(2)為例,a=0.4,b=0.77,c=0.12,ω=0.9,α=0.876時(shí)系統(tǒng)呈現(xiàn)混沌態(tài),系統(tǒng)初始狀態(tài)設(shè)置為:(x1(0),x2(0))=(1,1.3),(y1(0),y2(0))=(-1,-0.7),選取定理1中的滑?刂破,定理1中系統(tǒng)的....
圖3定理2中的系統(tǒng)誤差曲線(xiàn)
圖3定理2中的系統(tǒng)誤差曲線(xiàn)三種控制方案中,第一種控制方案比較簡(jiǎn)單,從圖1來(lái)看系統(tǒng)抖振比較厲害。后兩種控制方案選取滑?刂品椒,滑?刂频膬(yōu)點(diǎn)是能夠克服系統(tǒng)的不確定性,對(duì)干擾和未建模動(dòng)態(tài)具有很強(qiáng)的魯棒性,尤其是對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制具有良好的控制效果。第二種方案和第三種選取的都是滑模....
圖4定理3中的系統(tǒng)誤差曲線(xiàn)
本文編號(hào):4004631
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/wulilw/4004631.html
下一篇:沒(méi)有了