混沌現(xiàn)象是自然界中客觀存在的、有一定隨機規(guī)則的、非常復雜的運動形式。在非線性動力學的研究領域,混沌的控制和同步受到了越來越多的關注。為了提高系統(tǒng)性能,必須控制系統(tǒng)中的混沌,使系統(tǒng)按照預期的目標進行可預測的行為。由于混沌在本質(zhì)上是非線性的,而大多數(shù)混沌系統(tǒng)固有地包含了未知的非線性或不確定的參數(shù)。由于滑模變結構控制方法設計簡單,魯棒性強等特點,本文將滑模控制應用到不確定混沌系統(tǒng)的同步研究中。并且由于線性矩陣不等式(LMI)技術其本身的結構簡單,應用便捷及求解便利等特性,近年來已經(jīng)逐漸被應用到滑模控制技術中。本文針對非匹配不確定混沌系統(tǒng),利用基于LMI的滑�？刂品椒▽崿F(xiàn)對不確定混沌系統(tǒng)的同步研究。論文首先針對一類帶有外部干擾的非匹配不確定混沌系統(tǒng)的有限時間同步問題,結合線性矩陣不等式(LMID技術與滑模變結構控制方法,以Lorenz系統(tǒng)和蔡氏電路為例,設計了積分切換控制器,實現(xiàn)此類系統(tǒng)的有限時間同步。在滑模面的設計上引入積分滑模面設計方法,利用Lyapunov穩(wěn)定性定理,以線性矩陣不等式(LMI)的形式給出滑動模態(tài)存在的充分條件,并且設計控制器,抑制了系統(tǒng)狀態(tài)矩陣中的非匹配不確定項及外部干擾...

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖３－１蔡氏電路混沌吸引子??進一步考察蔡氏電路系統(tǒng)不確定項及外部擾動因素：??

（３－３３）??式中，ａ?＝?１０，?０?＝?１５，?？?＝?－１．２，?／ｍ?＝?－０．６，此時蔡氏電路系統(tǒng)具有明顯的混??沌特征，其相軌跡圖如圖３－１所示??２０??

圖3一2主系統(tǒng)與子系統(tǒng)隨時間的響應曲線

圖３－３誤差系統(tǒng)隨時間的響應曲線??２２??

?１０??ｔｉｍｅ（ｓｅｃ）??圖３－２主系統(tǒng)與子系統(tǒng)隨時間的響應曲線??２１?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?ｉ?！?

圖３－４洛倫茲混沌吸引子??進一步Ｌｏｒｅｎｚ混沌系統(tǒng)不確定項及外部擾動因素：??

??由圖３－２、３－３可以看出，在加入了本文設計的控制器后，動態(tài)誤差系統(tǒng)快??速收斂至平衡狀態(tài)，在接近５ｓ時主系統(tǒng)與從系統(tǒng)的狀態(tài)達到混沌同步。??（２?）?Ｌｏｒｅｎｚ混純系統(tǒng)??給定以下數(shù)值??—?ａ?ａ?０?０?０??Ａ?＝?ｒ?一?１?０?Ｂ?＝?１?０??／２Ｗ?＝??０....

本文編號：4005184