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基于LMI的滑?刂品椒ǖ幕煦缤窖芯

發(fā)布時間:2024-07-11 03:30
  混沌現象是自然界中客觀存在的、有一定隨機規(guī)則的、非常復雜的運動形式。在非線性動力學的研究領域,混沌的控制和同步受到了越來越多的關注。為了提高系統(tǒng)性能,必須控制系統(tǒng)中的混沌,使系統(tǒng)按照預期的目標進行可預測的行為。由于混沌在本質上是非線性的,而大多數混沌系統(tǒng)固有地包含了未知的非線性或不確定的參數。由于滑模變結構控制方法設計簡單,魯棒性強等特點,本文將滑?刂茟玫讲淮_定混沌系統(tǒng)的同步研究中。并且由于線性矩陣不等式(LMI)技術其本身的結構簡單,應用便捷及求解便利等特性,近年來已經逐漸被應用到滑?刂萍夹g中。本文針對非匹配不確定混沌系統(tǒng),利用基于LMI的滑?刂品椒▽崿F對不確定混沌系統(tǒng)的同步研究。論文首先針對一類帶有外部干擾的非匹配不確定混沌系統(tǒng)的有限時間同步問題,結合線性矩陣不等式(LMID技術與滑模變結構控制方法,以Lorenz系統(tǒng)和蔡氏電路為例,設計了積分切換控制器,實現此類系統(tǒng)的有限時間同步。在滑模面的設計上引入積分滑模面設計方法,利用Lyapunov穩(wěn)定性定理,以線性矩陣不等式(LMI)的形式給出滑動模態(tài)存在的充分條件,并且設計控制器,抑制了系統(tǒng)狀態(tài)矩陣中的非匹配不確定項及外部干擾...

【文章頁數】:59 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖3-1蔡氏電路混沌吸引子??進一步考察蔡氏電路系統(tǒng)不確定項及外部擾動因素:??

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(3-33)??式中,a?=?10,?0?=?15,???=?-1.2,?/m?=?-0.6,此時蔡氏電路系統(tǒng)具有明顯的混??沌特征,其相軌跡圖如圖3-1所示??20??


圖3一2主系統(tǒng)與子系統(tǒng)隨時間的響應曲線

圖3一2主系統(tǒng)與子系統(tǒng)隨時間的響應曲線


圖3-3誤差系統(tǒng)隨時間的響應曲線??22??

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圖3-4洛倫茲混沌吸引子??進一步Lorenz混沌系統(tǒng)不確定項及外部擾動因素:??

圖3-4洛倫茲混沌吸引子??進一步Lorenz混沌系統(tǒng)不確定項及外部擾動因素:??

??由圖3-2、3-3可以看出,在加入了本文設計的控制器后,動態(tài)誤差系統(tǒng)快??速收斂至平衡狀態(tài),在接近5s時主系統(tǒng)與從系統(tǒng)的狀態(tài)達到混沌同步。??(2?)?Lorenz混純系統(tǒng)??給定以下數值??—?a?a?0?0?0??A?=?r?一?1?0?B?=?1?0??/2W?=??0....



本文編號:4005184

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