在進行突防作戰(zhàn)任務規(guī)劃時,需要根據(jù)雷達探測范圍規(guī)劃安全的突防航路,以提升突防成功率,而雷達探測范圍的計算效率對于實現(xiàn)任務規(guī)劃快速推演至關重要。針對該問題,首先對造成雷達探測盲區(qū)的主要因素進行分析,以實現(xiàn)雷達探測范圍的快速計算為目標,提出在采樣點在雷達最大探測距離的圓域內(nèi)均勻分布的螺旋采樣方法,并根據(jù)采樣規(guī)則設計探測范圍邊界搜索算法,最后通過算法實現(xiàn),對算法的有效性和快速性進行測試。計算結(jié)果表明本方法可實現(xiàn)雷達探測范圍的快速計算,可應用于突防作戰(zhàn)任務規(guī)劃,提升作戰(zhàn)效能。

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【部分圖文】：

圖1 雷達與飛機的相對位置關系

如圖1所示,假設雷達高度、突防高度分別為hr、hf,考慮大氣折射后的等效地球半徑為Re。圖中陰影部分為地球曲率引起的雷達探測盲區(qū)。當雷達高度、突防高度確定后,由地球曲率決定的雷達直視距離可表達為:

圖2 螺旋采樣示意圖

由此可得到所有采樣點集合。從式(7)可以看出,φk2是一個等差為4π的等差數(shù)列,而其終點滿足:

圖3 采樣點鉛垂面示意圖

如圖3所示,對任意采樣點Pf,構(gòu)造從雷達點Pr到該點的射線ΡrΡf→。將該射線按水平距離等距劃分為N份,各點在地形表面上的豎直投影點分別記為Pi,i=0,1,…,N。以點Pi為例,該點到雷達點的水平距離為li,地理高程為hi,在射線ΡrΡf→上的對應高度為....

圖4 通視判定流程圖

圖3采樣點鉛垂面示意圖4探測范圍可視化表達

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