在進(jìn)行突防作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃時(shí),需要根據(jù)雷達(dá)探測(cè)范圍規(guī)劃安全的突防航路,以提升突防成功率,而雷達(dá)探測(cè)范圍的計(jì)算效率對(duì)于實(shí)現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃快速推演至關(guān)重要。針對(duì)該問(wèn)題,首先對(duì)造成雷達(dá)探測(cè)盲區(qū)的主要因素進(jìn)行分析,以實(shí)現(xiàn)雷達(dá)探測(cè)范圍的快速計(jì)算為目標(biāo),提出在采樣點(diǎn)在雷達(dá)最大探測(cè)距離的圓域內(nèi)均勻分布的螺旋采樣方法,并根據(jù)采樣規(guī)則設(shè)計(jì)探測(cè)范圍邊界搜索算法,最后通過(guò)算法實(shí)現(xiàn),對(duì)算法的有效性和快速性進(jìn)行測(cè)試。計(jì)算結(jié)果表明本方法可實(shí)現(xiàn)雷達(dá)探測(cè)范圍的快速計(jì)算,可應(yīng)用于突防作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃,提升作戰(zhàn)效能。

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【部分圖文】：

圖1 雷達(dá)與飛機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系

如圖1所示,假設(shè)雷達(dá)高度、突防高度分別為hr、hf,考慮大氣折射后的等效地球半徑為Re。圖中陰影部分為地球曲率引起的雷達(dá)探測(cè)盲區(qū)。當(dāng)雷達(dá)高度、突防高度確定后,由地球曲率決定的雷達(dá)直視距離可表達(dá)為:

圖2 螺旋采樣示意圖

由此可得到所有采樣點(diǎn)集合。從式(7)可以看出,φk2是一個(gè)等差為4π的等差數(shù)列,而其終點(diǎn)滿足:

圖3 采樣點(diǎn)鉛垂面示意圖

如圖3所示,對(duì)任意采樣點(diǎn)Pf,構(gòu)造從雷達(dá)點(diǎn)Pr到該點(diǎn)的射線ΡrΡf→。將該射線按水平距離等距劃分為N份,各點(diǎn)在地形表面上的豎直投影點(diǎn)分別記為Pi,i=0,1,…,N。以點(diǎn)Pi為例,該點(diǎn)到雷達(dá)點(diǎn)的水平距離為li,地理高程為hi,在射線ΡrΡf→上的對(duì)應(yīng)高度為....

圖4 通視判定流程圖

圖3采樣點(diǎn)鉛垂面示意圖4探測(cè)范圍可視化表達(dá)

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