本文提出一種基于3D激光雷達建圖、自動生成無人機巡檢路徑的自動巡檢算法,并詳細論述了無人機電力線路巡檢過程中自動航跡規(guī)劃算法的應(yīng)用過程。

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【文章目錄】：
0 引言
1 算法描述
    1.1 基于激光點云數(shù)據(jù)3D建圖
    1.2 基于可視圖與A-star算法的全局航跡靜態(tài)規(guī)劃
    1.3 D-star算法動態(tài)路徑規(guī)劃
2 實驗結(jié)果
3 結(jié)語



本文編號：4025515