自動航跡規(guī)劃在無人機(jī)電力巡檢中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2025-01-10 22:25
本文提出一種基于3D激光雷達(dá)建圖、自動生成無人機(jī)巡檢路徑的自動巡檢算法,并詳細(xì)論述了無人機(jī)電力線路巡檢過程中自動航跡規(guī)劃算法的應(yīng)用過程。
【文章頁數(shù)】：4 頁
【文章目錄】：
0 引言
1 算法描述
1.1 基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)3D建圖
1.2 基于可視圖與A-star算法的全局航跡靜態(tài)規(guī)劃
1.3 D-star算法動態(tài)路徑規(guī)劃
2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
3 結(jié)語
本文編號：4025515
【文章頁數(shù)】：4 頁
【文章目錄】：
0 引言
1 算法描述
1.1 基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)3D建圖
1.2 基于可視圖與A-star算法的全局航跡靜態(tài)規(guī)劃
1.3 D-star算法動態(tài)路徑規(guī)劃
2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
3 結(jié)語
本文編號：4025515
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/sousuoyinqinglunwen/4025515.html
最近更新
教材專著
