WiFi輔助的基于坐標搜索格網(wǎng)的衛(wèi)星定位
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【部分圖文】:
圖1 坐標搜索格網(wǎng)
2)以概略二維位置為中心,通過建立搜索格網(wǎng)的方式來得到備選坐標。由于WiFi信號的傳播距離通常在100~200m之間,因此利用加權(quán)質(zhì)心法定位通?色@得誤差小于200m的概略二維坐標。在此基礎(chǔ)上,如果附加上高程信息,便可以獲得誤差小于200m的三維空間直角坐標。當用戶觀測到的....
圖2 實驗場景示意圖
為了驗證WiFi輔助下應(yīng)用MRERA進行衛(wèi)星定位的可行性,本文在學(xué)校廣場設(shè)計了仿真實驗,實驗場景如圖2所示。實驗分為靜態(tài)定位和動態(tài)定位兩部分:首先在圖2中的S點,使用常規(guī)測量型GNSS接收機和帶有WiFi上網(wǎng)功能的筆記本電腦靜態(tài)觀測1h,然后推著小車從S點移動到T點。實驗過程中....
圖3 應(yīng)用MRERA的GPS、BDS、GPS+BDS靜態(tài)定位偏差
應(yīng)用MRERA算法的GPS和BDS三星靜態(tài)定位偏差及GPS+BDS雙;旌纤男庆o態(tài)定位偏差如圖3所示。由圖3(a)可知,GPS定位結(jié)果在第3404個歷元發(fā)生了一次跳變,這是由于定位所使用的衛(wèi)星發(fā)生了變化,即使在衛(wèi)星沒有發(fā)生變化的情況下,定位偏差仍然會隨衛(wèi)星幾何分布的變化而發(fā)生改....
圖4 應(yīng)用MRERA的靜態(tài)定位偏差累積分布
從圖4可以看出,BDS靜態(tài)定位結(jié)果最好,水平方向定位偏差都在10m以內(nèi)。GPS+BDS雙模定位精度比BDS單系統(tǒng)定位精度低,但是優(yōu)于GPS靜態(tài)定位結(jié)果,主要原因仍然是由衛(wèi)星幾何分布,BDS為地球同步軌道GEO(geostationaryearthorbit)衛(wèi)星和傾斜地球同....
本文編號:4025247
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