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面向關(guān)節(jié)坐標(biāo)運(yùn)動數(shù)據(jù)的運(yùn)動重定向方法研究

發(fā)布時間:2025-01-01 04:38
  目前3D角色動畫在多個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。骨骼動畫是生成角色動畫的主要途徑之一。但是骨骼動畫制作所需的骨骼運(yùn)動數(shù)據(jù)存在采集量有限而需求量無限的矛盾。為解決這一矛盾需要應(yīng)用運(yùn)動數(shù)據(jù)重定向,即將某一角色運(yùn)動數(shù)據(jù)遷移到與其骨骼拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不同、或骨骼長度和比例不同其他角色上,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動數(shù)據(jù)重用。另外一方面,隨著深度相機(jī)、攝像頭等簡易動捕設(shè)備的普及,以關(guān)節(jié)坐標(biāo)形式表示的運(yùn)動數(shù)據(jù)越來越多。在此背景下,本文探索面向關(guān)節(jié)坐標(biāo)骨骼運(yùn)動數(shù)據(jù)的重定向方法,實(shí)現(xiàn)以關(guān)節(jié)坐標(biāo)形式表示的運(yùn)動數(shù)據(jù)的重用。本文針對以下幾個方面展開研究:(1)首先研究具有不同骨骼拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的角色之間的運(yùn)動重定向方法。提出一種環(huán)形生成網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)由兩個生成網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)成。由用關(guān)節(jié)坐標(biāo)表示的骨骼運(yùn)動數(shù)據(jù)以循環(huán)一致性誤差和中間結(jié)果約束誤差為損失函數(shù)訓(xùn)練得到。網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)為兩個不配對的人體骨骼運(yùn)動數(shù)據(jù)集。網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練好后,向網(wǎng)絡(luò)中輸入源角色運(yùn)動數(shù)據(jù)和目標(biāo)骨架,網(wǎng)絡(luò)可以快速生成重定向到目標(biāo)骨架上的運(yùn)動數(shù)據(jù)。(2)其次研究骨骼拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相同但骨骼長度和比例不同的角色之間的運(yùn)動重定向方法。提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)將源角色運(yùn)動數(shù)據(jù)到多種骨骼的通用雙向循環(huán)自編碼器,由基于關(guān)...

【文章頁數(shù)】:71 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖4.1隱變量相似性分析

圖4.1隱變量相似性分析

第四章人體骨骼運(yùn)動數(shù)據(jù)同構(gòu)重定向29圖4.1隱變量相似性分析Fig4.1Similarityanalysisofhiddenvariables4.2雙向循環(huán)自編碼器結(jié)構(gòu)及訓(xùn)練方法雙向循環(huán)自編碼器的結(jié)構(gòu)見圖4.2,編碼器由3層FC和1個Bi-LSTM組成。3層FC的神經(jīng)單元數(shù)量依次....


圖5.2“運(yùn)動數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換”選項(xiàng)卡界面

圖5.2“運(yùn)動數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換”選項(xiàng)卡界面

第五章骨骼運(yùn)動數(shù)據(jù)快速重定向系統(tǒng)435.3系統(tǒng)用戶交互界面系統(tǒng)的用戶交互界面有文字提示用戶如何操作,系統(tǒng)接收到用戶提交的指令后,在界面相應(yīng)位置顯示反饋結(jié)果。用戶交互界面包括運(yùn)動數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換界面、異構(gòu)重定向界面、同構(gòu)重定向界面。下面對用戶交互界面的各個接口對的功能操作具體描述如下:....


圖5.3“異構(gòu)重定向”選項(xiàng)卡界面

圖5.3“異構(gòu)重定向”選項(xiàng)卡界面

合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文44在同一目錄下。圖5.3“異構(gòu)重定向”選項(xiàng)卡界面Fig5.3TheheterogeneousredirectionTABinterface為方便用戶查看異構(gòu)重定向后運(yùn)動數(shù)據(jù),該界面右下角設(shè)有“運(yùn)動數(shù)據(jù)播放器”功能選項(xiàng),點(diǎn)擊該按鈕會彈出如圖5.4的“異構(gòu)重....


圖5.4異構(gòu)重定向運(yùn)動數(shù)據(jù)播放器Fig5.4Heterogeneousredirectedmotiondataplayer(3)同構(gòu)重定向界面:

圖5.4異構(gòu)重定向運(yùn)動數(shù)據(jù)播放器Fig5.4Heterogeneousredirectedmotiondataplayer(3)同構(gòu)重定向界面:

第五章骨骼運(yùn)動數(shù)據(jù)快速重定向系統(tǒng)45圖5.4異構(gòu)重定向運(yùn)動數(shù)據(jù)播放器Fig5.4Heterogeneousredirectedmotiondataplayer(3)同構(gòu)重定向界面:圖5.5為“同構(gòu)重定向”選項(xiàng)卡界面,用戶在界面下方選擇源角色的骨骼運(yùn)動數(shù)據(jù)和含有目標(biāo)角色的骨骼長度集....



本文編號:4022044

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