蘋果分揀技術根據(jù)蘋果的尺寸、形狀、顏色和質(zhì)量等特定特征將蘋果分為不同的等級。將機器視覺技術應用到分揀技術中,相機實時采集傳送帶上的蘋果圖像,圖像處理獲取其圖像特征信息,計算尺寸大小及顏色紋理等視覺參數(shù),實現(xiàn)蘋果損傷檢測與等級分類,對解放勞動力、提高分揀效率與準確性具有重要意義。以蘋果分揀技術為出發(fā)點,以機器視覺、圖像處理、紋理描述和機器學習等技術或方法為媒介進行蘋果尺寸測量和品種分類等研究。主要研究工作如下:根據(jù)光學系統(tǒng)的選型要點,對相機、鏡頭和光源進行了選型,建立了基于蘋果圖像采集的機器視覺系統(tǒng)。描述了由徑向畸變、切向畸變和薄透鏡畸變構(gòu)成的畸變模型。使用張正友標定法實現(xiàn)畸變矯正得到相機內(nèi)參,用于蘋果像素尺寸向物理尺寸的轉(zhuǎn)換。實現(xiàn)了蘋果邊緣提取和尺寸測量。將蘋果的RGB圖像灰度化,使用雙邊濾波器對灰度圖像去燥,根據(jù)此梯度信息使用Canny算子檢測蘋果邊緣。使用種子填充法填充閉合邊緣的內(nèi)部,然后形態(tài)學開操作消除背景圖像的噪點,最后Sobel算子提取二值圖像的邊緣。獲取蘋果邊緣點坐標信息后使用改進的霍夫變換檢測和蘋果擬合度最高的圓。根據(jù)圓的尺寸和標定后的物理參數(shù)估算蘋果的體積。提出了基于Ga...

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1人工分揀與機器分揀Fig.1Manualsortingandmachinesorting

第1章緒論-3-圖1人工分揀與機器分揀Fig.1Manualsortingandmachinesorting1.2蘋果分揀視覺系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀設計和構(gòu)建一套適合蘋果在線檢測的輸送系統(tǒng)是分揀技術的重要內(nèi)容之一[22-24]。一些研究人員使用了特殊的運輸方式，使得蘋果在攝像機前旋轉(zhuǎn)，以....

圖2設計的用于在線缺陷檢測的機器視覺系統(tǒng)原理圖

第1章緒論-3-圖1人工分揀與機器分揀Fig.1Manualsortingandmachinesorting1.2蘋果分揀視覺系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀設計和構(gòu)建一套適合蘋果在線檢測的輸送系統(tǒng)是分揀技術的重要內(nèi)容之一[22-24]。一些研究人員使用了特殊的運輸方式，使得蘋果在攝像機前旋轉(zhuǎn)，以....

圖3蘇珊等人使用的用于捕獲圖像和提取特征的商業(yè)機器Fig.3ExampleofthecommercialmachineusedtocaptureimagesandextractfeaturesusedbySusn

華北理工大學碩士學位論文-4-蘇珊等人[26]使用的是商用傳送帶，其頂部放置一個成像室，如圖3所示。將獨立盛放蘋果的架子放置在傳送帶上，使蘋果沿單軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)整個表面的成像。萊曼斯等人[27]采用雙排滾筒傳送帶，以11.1幀/秒的圖像采集速率檢測喬納金蘋果的質(zhì)量。調(diào)整滾輪的轉(zhuǎn)速使直....

圖4李強等人設計的蘋果輸送系統(tǒng)

第1章緒論-5-圖4李強等人設計的蘋果輸送系統(tǒng)Fig.4SchematicsofconveyingsysteminstudyconductedbyLiQiang索福等人[31]采用滾輪間距為11cm的雙通道滾輪輸送機對金華蘋果、星華蘋果和青蘋果品種進行自動分眩該系統(tǒng)有兩個傳送系統(tǒng)....

本文編號：4014602