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真實人物的快速仿真技術(shù)研究與應(yīng)用

發(fā)布時間:2021-11-06 05:56
  真實人物的快速仿真技術(shù)在虛擬游戲、三維電影制作,軍事虛擬演練和虛擬社區(qū)等方面具有重要的研究價值和商業(yè)價值。本文對人物模型的快速骨架提取以及蒙皮算法進行了研究。傳統(tǒng)拉普拉斯收縮法和L1測度方法存在骨架收縮不均勻以及對球狀模型效果不佳的問題,LBS算法具有皮膚無法有效得到支撐而塌陷的副作用,DQS算法存在關(guān)節(jié)膨脹的缺陷,本文針對以上缺陷進行了改進,改進如下:本文采用點云收縮和骨架提取同步進行的方式進行骨架提取。局部的拉普拉斯點云收縮方法防止骨架收縮不均。骨架提取的收縮半徑是決定骨架提取是否成功的重要判別依據(jù),結(jié)合L1測度的中心思想,本文提出了一種基于動態(tài)包圍盒的骨架提取條件判別方法,用包圍盒中心線與點的關(guān)系確定骨架提取的終止條件。本文首先計算所有的收縮后的待定點云的包圍盒,計算包圍盒的與收縮方向垂直的中心線,從包圍盒中選取某點,計算該點與中心線的距離,當該距離達到收縮條件后,該點可以確定為提取出的骨架點。然后將該骨架點從待定點剔除,將剩余的所有未提取為骨架點的點進行下一次迭代收縮運算、重新計算包圍盒,重復上述過程直到所有的點都收縮處理完畢。在所有骨架提取完成之后,對所有骨架分支進行連接,得... 

【文章來源】:北方工業(yè)大學北京市

【文章頁數(shù)】:69 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

真實人物的快速仿真技術(shù)研究與應(yīng)用


圖2-3線性混合蒙皮算法示意圖??

示意圖,糖紙,關(guān)節(jié),旋轉(zhuǎn)角度


第二章相關(guān)技術(shù)介紹??的線性組合計算,因此在活動范圍較大的關(guān)節(jié)處可能會出現(xiàn)皮膚網(wǎng)格模型失真的??情況出現(xiàn)。圖2-4和圖2-5就是兩種皮膚變形失真的示意圖??關(guān)節(jié)部位塌陷的原因和裹糖紙效應(yīng)產(chǎn)生的原因大致相同,都是由于在線性加??權(quán)時產(chǎn)生了不必要的縮放和平移,不能保持好皮膚的體積,如圖2-4所示,V,、??V2分別是頂點受兩根骨骼影響后變換得到的位置,通過簡單的加權(quán)得到位置V,??但V在變換后失去了向量長度,V’的位置才應(yīng)當是其原本向量長度的位置,因??此產(chǎn)生了塌陷。??圖2-4關(guān)節(jié)塌陷示意圖??裹糖紙效應(yīng)主要發(fā)生在關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度過大的情況下。如圖2-5所示,皮膚旋??轉(zhuǎn)劇烈,V受兩段骨骼M,、M2的作用,新生成的皮膚頂點V,可能會失去模型??空間中的向量長度信息

示意圖,糖紙,效應(yīng),示意圖


第二章相關(guān)技術(shù)介紹??的線性組合計算,因此在活動范圍較大的關(guān)節(jié)處可能會出現(xiàn)皮膚網(wǎng)格模型失真的??情況出現(xiàn)。圖2-4和圖2-5就是兩種皮膚變形失真的示意圖??關(guān)節(jié)部位塌陷的原因和裹糖紙效應(yīng)產(chǎn)生的原因大致相同,都是由于在線性加??權(quán)時產(chǎn)生了不必要的縮放和平移,不能保持好皮膚的體積,如圖2-4所示,V,、??V2分別是頂點受兩根骨骼影響后變換得到的位置,通過簡單的加權(quán)得到位置V,??但V在變換后失去了向量長度,V’的位置才應(yīng)當是其原本向量長度的位置,因??此產(chǎn)生了塌陷。??圖2-4關(guān)節(jié)塌陷示意圖??裹糖紙效應(yīng)主要發(fā)生在關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度過大的情況下。如圖2-5所示,皮膚旋??轉(zhuǎn)劇烈,V受兩段骨骼M,、M2的作用,新生成的皮膚頂點V,可能會失去模型??空間中的向量長度信息

【參考文獻】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于位置動力學的骨骼動畫蒙皮技術(shù)研究[D]. 楊東升.西北農(nóng)林科技大學 2018
[2]基于點云的骨架特征提取方法研究[D]. 黃彥釗.西北農(nóng)林科技大學 2018
[3]基于區(qū)域分割的三維點云模型骨架提取算法研究[D]. 晁瑩.西北大學 2017
[4]骨架驅(qū)動的虛擬人皮膚變形及其動畫[D]. 何青.西南交通大學 2017
[5]虛擬人體建模和基于關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)的三維動作重構(gòu)[D]. 霍子杰.北京化工大學 2016
[6]基于運動捕捉數(shù)據(jù)的骨骼蒙皮動畫設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 陳小滿.華僑大學 2016
[7]基于深度數(shù)據(jù)的虛擬人重建與蒙皮動畫算法[D]. 費婷婷.安徽大學 2016
[8]基于模型分解的虛擬人骨架提取及其動畫研究[D]. 甘凌云.西南交通大學 2015
[9]三維點云模型骨架提取算法的研究與實現(xiàn)[D]. 曹嘉.北京交通大學 2015
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本文編號:3479296

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