視覺目標(biāo)跟蹤技術(shù)作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,近年來受到了國(guó)內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)和各大科技公司的格外重視,眾多優(yōu)秀算法不斷涌現(xiàn)。然而,現(xiàn)有算法對(duì)光照變化、圖像陰影、目標(biāo)遮擋及消失重現(xiàn)等難點(diǎn)問題的解決依然不夠出色,并且算法的實(shí)時(shí)性較差。為此,本文以CMT視覺目標(biāo)跟蹤算法作為研究對(duì)象,圍繞上述關(guān)鍵問題,從特征點(diǎn)閾值、全局匹配、目標(biāo)位置預(yù)測(cè)及遮擋重現(xiàn)等方面著手,提出了一種基于CMT框架的長(zhǎng)期目標(biāo)跟蹤算法,并通過實(shí)驗(yàn)證明該算法不僅對(duì)光照變化、圖像陰影、目標(biāo)遮擋及消失重現(xiàn)等問題的處理行之有效,而且相較原始CMT算法實(shí)時(shí)性提升顯著。全文主要工作有以下四點(diǎn):(1)研究了Parzen-window非參數(shù)概率密度估計(jì)法和基于KSW熵方法的圖像最優(yōu)閾值求解算法,然后將二者結(jié)合,構(gòu)造基于Parzen-window與熵的目標(biāo)函數(shù),最終提出了一種閾值自適應(yīng)的FAST特征點(diǎn)檢測(cè)算法。該算法利用圖像像素的坐標(biāo)空間信息替代原始KSW熵方法中的參數(shù)化概率密度估計(jì),不用人為假定問題的分布形式,更好的適應(yīng)了實(shí)際應(yīng)用中復(fù)雜的圖像特征點(diǎn)檢測(cè)。之后,利用求解到的動(dòng)態(tài)全局閾值和動(dòng)態(tài)局部閾值進(jìn)行FAST特征點(diǎn)的全局初步提取和局部動(dòng)態(tài)調(diào)整...

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1..2現(xiàn)代化軍事事

（2人機(jī)偵用于越代化軍事高我國(guó)）現(xiàn)代化軍察、精確制南戰(zhàn)爭(zhēng)和第事的序幕。的作戰(zhàn)能力軍事領(lǐng)域[7制導(dǎo)、飛行器第四次中東因此，增強(qiáng)力和綜合國(guó)圖1.1,8]。視覺目器控制等領(lǐng)戰(zhàn)爭(zhēng)，隨之強(qiáng)視覺目標(biāo)力有重大意智能視頻監(jiān)標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。早在上之拉開了世界標(biāo)跟蹤技術(shù)的意義。監(jiān)控術(shù)在現(xiàn)代化上世紀(jì)....

圖1.3智能視覺導(dǎo)導(dǎo)航

用于越代化軍事高我國(guó)（3人、無人泛的應(yīng)用信息，南戰(zhàn)爭(zhēng)和第事的序幕。的作戰(zhàn)能力）智能視人飛機(jī)、無用。智能視指導(dǎo)機(jī)器安第四次中東因此，增強(qiáng)力和綜合國(guó)覺導(dǎo)航領(lǐng)域無人汽車等需視覺導(dǎo)航系統(tǒng)安全運(yùn)轉(zhuǎn)，戰(zhàn)爭(zhēng)，隨之強(qiáng)視覺目標(biāo)力有重大意圖1.域。隨著硬需要智能視統(tǒng)通過攝像進(jìn)而進(jìn)行特之拉開了世界標(biāo)....

圖1.5智能交交通

標(biāo)的對(duì)人漸增術(shù)和息來續(xù)跟的檢測(cè)、識(shí)別人眼、人臉及（5）智能增加，智能交和視覺跟蹤技來輔助相關(guān)人跟蹤仍舊是智別、跟蹤等及人體的定能交通領(lǐng)域。交通系統(tǒng)在技術(shù)，對(duì)車人員判斷道智能交通系等環(huán)節(jié)，想要定位和跟蹤。。隨著生活當(dāng)今城市中車輛實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)道路擁塞情況系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)要達(dá)到和計(jì)。圖1.4....

圖1.4人機(jī)交交互

計(jì)算們希實(shí)現(xiàn)標(biāo)的對(duì)人算機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單希望實(shí)現(xiàn)和計(jì)現(xiàn)對(duì)人體行為的檢測(cè)、識(shí)別人眼、人臉及單交流�，F(xiàn)計(jì)算機(jī)的“為（姿態(tài)、別、跟蹤等及人體的定現(xiàn)如今，隨著“對(duì)話”，通動(dòng)作、眼神等環(huán)節(jié)，想要定位和跟蹤。第一章緒著計(jì)算機(jī)技通過視頻采集神、表情）要達(dá)到和計(jì)。緒論術(shù)和視覺目集設(shè)備和計(jì)的分析和理計(jì)算....

本文編號(hào)：3999309