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基于三維曲面擬合的奶牛體況評分方法研究

發(fā)布時間:2021-11-01 05:55
  適宜的體況有助于提高奶牛的產奶量及繁殖能力,還可以預防多種疾病的發(fā)生。體況評分已經成為奶牛日常管理中重要的環(huán)節(jié)之一。針對目前人工體況評分結果具有主觀性以及基于數字圖像的自動體況評分方法需要人工標記和包含體況信息不全面的問題,提出了一種基于三維曲面擬合的奶牛體況評分方法,本文的主要研究內容包括以下幾個方面:(1)介紹了目前主要的人工體況評分方法和自動體況評分方法,簡要闡述了各種方法基本原理,總結了目前評分方法普遍存在的缺點。(2)提出了一種對深度圖像重建的奶牛牛背進行三維曲面擬合的自動體況評分方法。通過曲面擬合的方式間接獲取體況相關指標,減少了人為標記對結果準確度的影響。(3)分析對比常用分割方法對深度圖像的分割效果,選擇基于區(qū)域和稀疏場水平集的主動輪廓模型進行圖像分割,重點論述了其相關理論及算法的具體實現。(4)詳細介紹了基于三維曲面擬合的自動體況評分模型的具體實現,并通過驗證結果證明了該方法可以對實際管理中奶牛自動體況評分的實現提供思路和指導。 

【文章來源】:天津科技大學天津市

【文章頁數】:68 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于三維曲面擬合的奶牛體況評分方法研究


圖1-1用于奶牛體況評分的區(qū)域位置??Fig.1-1?Regional?location?of?a?cow?used?for?body?condition?score??

圖像采集系統(tǒng),奶牛


?2奶牛深度圖像采集?.???2奶牛深度圖像采集??深度圖像可以反映三維空間信息,本論文利用采集到的深度圖像建立奶牛牛背三維立體??圖進行曲面擬合,從而獲取三維數據指標并建立模型,故采集到的深度圖像質量直接關系到??自動體況評分模型結果的準確性。本章根據實際情況,對圖像采集系統(tǒng)進行搭建。??2.1圖像采集系統(tǒng)整體設計??圖像采集系統(tǒng)具體設計示意圖如圖2-1所示。牛場中每頭奶牛耳朵佩戴有電子耳標,擠??奶廳出口通道一側柵欄安裝有耳標讀寫器,并與工控機相連。相機固定于通道上方,通過??USB2.0接口與工控機相連。??1????/??】?2??l|?u??1.相機2.柵欄3.工控機4電子耳標5?RFID讀寫器??1.camera?2.Fence?3Industrial?personal?computer?4?Electronic?ear?mark?5?RFID?reader??圖2-1圖像采集系統(tǒng)??Fig.2-1?Jmage?acquisition?system??采集系統(tǒng)具體工作流程如圖2-2所示,當第一頭奶牛經過出口通道時,柵欄一側的耳標??讀寫器首次檢測到奶牛耳標信號,并傳遞給工控機,工控機啟動相機開始進行圖像采集。每??次采集到的奶牛圖像及對應奶牛的耳標信息都經USB2.0傳輸給工控機進行存儲待進一步的??處理。若5分鐘內耳標讀寫器未檢測到新的耳標信息,則認為所有奶牛全部通過通道,對所??有奶牛的圖像采集均己完成,工控機發(fā)出控制命令,相機關閉。??8??

模塊圖,相機,圖像采集系統(tǒng),圖像采集


?天津科技大學碩士學位論文???〔?刑臺?)??工控機是否檢測到耳標信??是???y???啟動相機采集圖像???y???耳標信息及采集的圖像傳輸給工控機??zZ,?5分鐘內末檢測到新的耳標?_?? ̄??是???^???關閉相機?? ̄N??結束?)??圖2-2圖像采集流程圖??Fig.2-2?Image?acquisition?flowchart??2.2圖像采集系統(tǒng)模塊設計??2.2.1?Kinect?相機??本論文選用Kinect?for?XBOX360作為圖像采集設備,Kinect?for?XBOX360是微軟游戲機??XBOX360相匹配的一種體感攝像機,該款相機可以采集深度圖像,逐漸開始被應用于三維圖??像重建等相關科學研究,并取得較好的研究效果。Kinect?for?XBOX360擁有多版本SDK,本??論文使用的是SDK1.8,其配置基本要求如下:??(1)硬件要求:??9??

【參考文獻】:
期刊論文
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碩士論文
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本文編號:3469630

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