本文關(guān)鍵詞：彈跳機(jī)器人三維仿真示教平臺(tái)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 單足彈跳機(jī)器人 三維仿真 教學(xué)平臺(tái) 運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫 可視化模型

【摘要】：設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人三維仿真示教平臺(tái),以單足彈跳機(jī)器人作為研究對(duì)象和可視化模型。該仿真平臺(tái)成本低廉、用戶操作簡單且界面交互性較好,提供了3D模型加載顯示模塊、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模塊、三維場景漫游模塊、通信模塊、基于關(guān)鍵幀和插值算法的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃模塊。該運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真可以生成數(shù)值仿真曲線和三維仿真動(dòng)畫,并且能夠進(jìn)行用戶交互式的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃。該仿真平臺(tái)可以作為學(xué)生學(xué)習(xí)三維仿真技術(shù)的一個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),使學(xué)生系統(tǒng)了解三維仿真過程,并且能夠使學(xué)生對(duì)于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制具有更加感性的認(rèn)識(shí),能夠使學(xué)生更快的掌握相關(guān)知識(shí),具有良好的示教演示意義和創(chuàng)新性。
【作者單位】： 電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院;騰訊微博;
【關(guān)鍵詞】： 單足彈跳機(jī)器人 三維仿真 教學(xué)平臺(tái) 運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫 可視化模型
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61450010) 電子科技大學(xué)校級(jí)教改項(xiàng)目(2013XJYEL019,2015XJYYB091)
【分類號(hào)】：TP391.9;TP242
【正文快照】： 0引言隨著機(jī)器人技術(shù)的日益成熟,機(jī)器人的應(yīng)用范圍也已經(jīng)從軍事工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展到服務(wù)業(yè)、醫(yī)療、人類日常生活和教育等多個(gè)領(lǐng)域[1-3]。在機(jī)器人的算法研究和仿真應(yīng)用中三維仿真發(fā)揮著舉足輕重的作用[4-5]。機(jī)器人三維仿真平臺(tái)可以不依賴物理機(jī)械實(shí)體,通過在虛擬環(huán)境中構(gòu)造虛擬機(jī)

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本文編號(hào)：921780