基于人體特征識別和卡爾曼濾波的行人跟蹤算法
本文關(guān)鍵詞:基于人體特征識別和卡爾曼濾波的行人跟蹤算法
更多相關(guān)文章: 目標(biāo)跟蹤 人體特征識別 行為姿態(tài)特征識別 方向梯度直方圖特征 卡爾曼濾波器
【摘要】:為了提高行人檢測識別及跟蹤精度,提出一種基于人體特征識別和卡爾曼濾波的行人跟蹤算法,該算法采用一種基于人體體型特征和行為姿態(tài)特征的識別方法來自動(dòng)識別行人。行為姿態(tài)特征識別方法采用基于高斯混合模型的前后幀像素點(diǎn)概率匹配算法,并結(jié)合人體體型特征來提高識別人體目標(biāo)的成功概率,接著采用方向梯度直方圖用于目標(biāo)檢測的特征描述,最后通過卡爾曼濾波器預(yù)測目標(biāo)的移動(dòng)軌跡。在實(shí)驗(yàn)中,與兩種紅外線行人檢測與跟蹤方法的對比結(jié)果顯示,該算法可以更準(zhǔn)確地從移動(dòng)物體中捕獲人體目標(biāo),并進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。
【作者單位】: 中山大學(xué)新華學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 目標(biāo)跟蹤 人體特征識別 行為姿態(tài)特征識別 方向梯度直方圖特征 卡爾曼濾波器
【基金】:廣東省青年創(chuàng)新人才自然科學(xué)基金(2014KQNCX253)
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 0引言針對人體的識別跟蹤,是為了保障監(jiān)控區(qū)域的機(jī)密性和安全性問題,例如銀行、軍火庫等需要嚴(yán)密監(jiān)控區(qū)域,而高精度、反應(yīng)快的人體識別跟蹤系統(tǒng)也就成為更具商業(yè)利益和實(shí)用價(jià)值的監(jiān)控系統(tǒng)。對人體識別跟蹤算法的整體研究和規(guī)劃,是制造人體識別跟蹤系統(tǒng)的核心部分。對于跟蹤算
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,本文編號:881895
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