本文關(guān)鍵詞：多伯努利濾波的快速紅外弱小目標檢測與跟蹤

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【摘要】：針對復雜背景下多個弱目標檢測與跟蹤中存在的跟蹤不穩(wěn)定、非實時及量測模型高度非線性問題,提出一種基于多伯努利濾波的快速檢測與跟蹤算法.首先,采用改進的Robinson Guard算法抑制背景雜波,避免強起伏背景圖像中目標被抑制的問題;其次,采用平方根容積卡爾曼濾波實現(xiàn)多伯努利檢測前跟蹤,在保證實時跟蹤的同時,解決了濾波的高度非線性,避免了協(xié)方差矩陣負定造成的數(shù)值不穩(wěn)定.實測紅外背景圖像實驗表明,改進的Robinson Guard算法能夠有效抑制背景雜波、保留弱目標信息,平方根容積卡爾曼多伯努利檢測前跟蹤能更準、更穩(wěn)定地估計目標數(shù)目和狀態(tài),實現(xiàn)目標的實時檢測與跟蹤.
【作者單位】： 西安電子科技大學電子工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 紅外圖像序列 背景雜波抑制 Robinson Guard濾波 平方根容積卡爾曼 多伯努利濾波 檢測前跟蹤
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61372003);國家自然科學基金青年基金資助項目(61301289)
【分類號】：TN713;TP391.41
【正文快照】： ，

本文編號：557123