本文關(guān)鍵詞：基于圖像分割映射的農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺(jué)去霧方法

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【摘要】：視覺(jué)導(dǎo)航農(nóng)業(yè)機(jī)器人在霧天作業(yè)容易受前端含霧圖像的影響,嚴(yán)重時(shí)無(wú)法有效工作。提出了一種基于圖像分割映射的農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺(jué)去霧方法。對(duì)前端采集圖像進(jìn)行近景與遠(yuǎn)景區(qū)域分割,并通過(guò)亮度信息的分段映射獲取大氣散射函數(shù)的預(yù)測(cè)估計(jì)值;采用導(dǎo)向?yàn)V波對(duì)大氣散射函數(shù)的估計(jì)值進(jìn)行優(yōu)化,進(jìn)一步增強(qiáng)圖像的邊緣信息,改善大面積天空背景引起的去霧殘留問(wèn)題�；趯�(shí)際的農(nóng)業(yè)智能導(dǎo)航平臺(tái)對(duì)實(shí)測(cè)的含霧前端圖像進(jìn)行了去霧分析,并同傳統(tǒng)的去霧方法進(jìn)行了綜合比較,顯示所提方法具有較高的去霧精度和實(shí)時(shí)性。兩段視頻的圖像去霧綜合指標(biāo)分別改善了28.9%和29.1%,時(shí)間消耗分別減少了34.4%和53.9%。
【作者單位】： 徐州工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;鹽城工學(xué)院機(jī)電學(xué)院;南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 農(nóng)業(yè)機(jī)器人 視覺(jué)導(dǎo)航 圖像去霧 分割映射 導(dǎo)向?yàn)V波
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51405418) 江蘇省科技計(jì)劃項(xiàng)目(BC20140071) 徐州市科技計(jì)劃項(xiàng)目(KC14GM047)
【分類號(hào)】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 引言隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化的快速發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在農(nóng)作物收獲[1]、耕作施肥[2]以及水果采摘[3]等場(chǎng)合,大幅提升了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的安全性和效率[4]。其中,基于機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人因操作方便、使用靈活,近年來(lái)得到了快速發(fā)展和應(yīng)用[5],但是在雨、雪、霧等復(fù)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：556967