發(fā)布時(shí)間：2017-07-18 09:08

  本文關(guān)鍵詞：機(jī)載視覺(jué)探測(cè)與目標(biāo)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：為了解決GPS(Global Position System)定位精度不夠高,無(wú)法滿足無(wú)人機(jī)完成貨物搬運(yùn)任務(wù)的問(wèn)題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種以TMS320DM6437為平臺(tái)的機(jī)載視覺(jué)探測(cè)與目標(biāo)定位系統(tǒng),由機(jī)載子系統(tǒng)和地面監(jiān)視子系統(tǒng)組成;機(jī)載視覺(jué)信息處理子系統(tǒng)利用圓的幾何特性改進(jìn)了經(jīng)典的Hough變換圓檢測(cè)算法,在保證精度的同時(shí)大大降低了計(jì)算量,提高了算法運(yùn)行效率;同時(shí)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了區(qū)分多個(gè)相同目標(biāo)的方案與算法,其冗余機(jī)制增強(qiáng)了方案的可靠性;最后搭建了靜目標(biāo)定位測(cè)試平臺(tái)和動(dòng)目標(biāo)定位跟蹤機(jī)載測(cè)試系統(tǒng),驗(yàn)證了系統(tǒng)的可靠性、魯棒性、實(shí)時(shí)性和探測(cè)精度。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;南京航空航天大學(xué)航空宇航學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)載視覺(jué)探測(cè) 目標(biāo)定位 TMSDM處理器 多目標(biāo)檢測(cè) 霍夫變換 中航工業(yè)杯
【基金】：青年科技創(chuàng)新基金(理工類)(NS 2014030)
【分類號(hào)】：V279;TP391.41
【正文快照】： 0引言旋翼無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)性好、可懸停、可垂直起降、成本低等優(yōu)點(diǎn),在軍事偵察、電力巡檢、海上補(bǔ)給、農(nóng)作物植保、貨物搬運(yùn)等領(lǐng)域有著非常廣闊的應(yīng)用前景。機(jī)載視覺(jué)探測(cè)與目標(biāo)定位系統(tǒng)是旋翼無(wú)人機(jī)的重要組成部分,在旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)發(fā)揮著重要作用[1]。視覺(jué)系統(tǒng)具有重量

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 袁孝康;星載合成孔徑雷達(dá)的目標(biāo)定位方法[J];上海航天;1997年06期

2 宋悅銘;劉晶紅;沈宏海;戴明;譚力剛;;航空光電平臺(tái)目標(biāo)定位自適應(yīng)卡爾曼濾波方法的應(yīng)用研究[J];航空精密制造技術(shù);2011年01期

3 楊勇;;無(wú)人機(jī)對(duì)地目標(biāo)定位誤差分析及計(jì)算[J];電子技術(shù)與軟件工程;2014年07期

4 ;[J];;年期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 邵慧;無(wú)人機(jī)高精度目標(biāo)定位技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：556954